[實(shí)用新型]一種胸卡組裝機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820468228.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208006290U | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蔣新連 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寧波優(yōu)和辦公文具有限公司 |
| 主分類號(hào): | B29C69/00 | 分類號(hào): | B29C69/00;B29C45/00;B29C45/38;B29C65/08;B07C5/34 |
| 代理公司: | 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 駱文軍 |
| 地址: | 315600 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 治具 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 組裝機(jī) 胸卡 焊接組件 上料組件 下料組件 水口機(jī) 入模 上蓋 紙卡 本實(shí)用新型 機(jī)械手 氣缸推動(dòng) 全自動(dòng)化 循環(huán)移動(dòng) 有機(jī)械手 組件安裝 末端處 注塑機(jī) 滑道 | ||
一種胸卡組裝機(jī),該胸卡組裝機(jī)包括安裝在機(jī)架上的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪水口機(jī)、治具組件、紙卡上料組件、上蓋入模組件、焊接組件、成品下料組件,所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械手,該機(jī)械手通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)在注塑機(jī)、剪水口機(jī)、治具組件三者之間;所述的治具組件安裝在滑道上,并通過安裝在機(jī)架上的氣缸推動(dòng)作循環(huán)移動(dòng);所述的紙卡上料組件、上蓋入模組件、焊接組件依次安裝在機(jī)架上,并位于治具組件的上方;所述的成品下料組件位于治具組件的末端處;本實(shí)用新型具有操作方便、全自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種胸卡組裝機(jī)。
背景技術(shù)
胸卡現(xiàn)在使用防范度越來越高,而且很多公司的展會(huì)及其他一些重要活動(dòng),都會(huì)應(yīng)用到胸卡,但胸卡的制作一般現(xiàn)有的技術(shù)都會(huì)采用人工組裝或半自動(dòng)化組裝,其存在缺陷為:操作較為不便、組裝效率低、不易辨別出組裝后的胸卡的正品與次品,而且如今人工工資的大幅增加及市場化的競爭,也給制作胸卡的企業(yè)減少了一定的利潤,從而要研發(fā)一種自動(dòng)化程度高的胸卡組裝設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,而提供一種操作方便、全自動(dòng)化的胸卡組裝機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的,這種胸卡組裝機(jī)包括安裝在機(jī)架上的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪水口機(jī)、治具組件、紙卡上料組件、上蓋入模組件、焊接組件、成品下料組件,所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械手,該機(jī)械手通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)在注塑機(jī)、剪水口機(jī)、治具組件三者之間;所述的治具組件安裝在滑道上,并通過安裝在機(jī)架上的氣缸推動(dòng)作循環(huán)移動(dòng);所述的紙卡上料組件、上蓋入模組件、焊接組件依次安裝在機(jī)架上,并位于治具組件的上方;所述的成品下料組件位于治具組件的末端處。
作為優(yōu)選,所述的焊接組件與成品下料組件之間依次設(shè)有掃描紙卡條碼組件、不合格品下料組件,該掃描紙卡條碼組件位于治具組件的上方處,不合格品下料組件位于治具組件的側(cè)方處。
作為優(yōu)選,所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為六軸式機(jī)器人,其所安裝的機(jī)械手內(nèi)分別設(shè)有用于從注塑機(jī)取件的第一吸盤和用于從剪水口機(jī)取件的第二吸盤;該第一吸盤位于機(jī)械手的側(cè)面,該第二吸盤位于機(jī)械手的底面,且第一吸盤所在的平面與第二吸盤所在的平面呈垂直狀分布。
作為優(yōu)選,所述的剪水口機(jī)上設(shè)有兩排并列的剪水口工位,其中一排剪水口工位上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于剪水口機(jī)的側(cè)方處,并安裝在機(jī)架上。
作為優(yōu)選,所述的治具組件包括若干個(gè)呈等均排列的治具,且該治具分為用于放置胸卡底板的第一治具和用于放置胸卡上蓋的第二治具;所述的第一治具與所述的第二治具之間呈并列排列,且第一治具、第二治具上分別設(shè)有用于檢測(cè)胸卡有無的檢測(cè)孔。
作為優(yōu)選,所述的與檢測(cè)孔相對(duì)應(yīng)位置的上方處設(shè)有檢測(cè)組件,該檢測(cè)組件位于紙卡上料組件與剪水口機(jī)之間,并固定在機(jī)架上。
作為優(yōu)選,所述的紙卡上料組件設(shè)有兩個(gè)用于放置紙卡的工位,且該兩個(gè)工位分別與用于放置紙卡的治具一一對(duì)應(yīng)。
作為優(yōu)選,所述的成品下料組件包括成品下料抓取件、成品輸送線,該成品下料抓取件位于治具組件的上方,成品輸送線貫穿于整個(gè)機(jī)架的縱向位置處。
作為優(yōu)選,所述的不合格品下料組件包括不合格品下料抓取件、物料盒,該不合格品下料抓取件位于治具組件的上方,物料盒位于不合格品下料抓取件的下方。
本實(shí)用新型的有益效果為:通過胸卡組裝機(jī)能快速將胸卡組裝成功,具有自動(dòng)化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高、次品率低的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
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