[實用新型]一種胸卡組裝機有效
| 申請號: | 201820468228.7 | 申請日: | 2018-04-04 |
| 公開(公告)號: | CN208006290U | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發明(設計)人: | 蔣新連 | 申請(專利權)人: | 寧波優和辦公文具有限公司 |
| 主分類號: | B29C69/00 | 分類號: | B29C69/00;B29C45/00;B29C45/38;B29C65/08;B07C5/34 |
| 代理公司: | 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 駱文軍 |
| 地址: | 315600 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 治具 自動旋轉機構 組裝機 胸卡 焊接組件 上料組件 下料組件 水口機 入模 上蓋 紙卡 本實用新型 機械手 氣缸推動 全自動化 循環移動 有機械手 組件安裝 末端處 注塑機 滑道 | ||
1.一種胸卡組裝機,其特征在于:包括安裝在機架(1)上的自動旋轉機構(2)、剪水口機(3)、治具組件(4)、紙卡上料組件(5)、上蓋入模組件(6)、焊接組件(7)、成品下料組件(8),所述的自動旋轉機構(2)上安裝有機械手(21),該機械手(21)通過自動旋轉機構(2)活動在注塑機(9)、剪水口機(3)、治具組件(4)三者之間;所述的治具組件(4)安裝在滑道(10)上,并通過安裝在機架(1)上的氣缸(11)推動作循環移動;所述的紙卡上料組件(5)、上蓋入模組件(6)、焊接組件(7)依次安裝在機架(1)上,并位于治具組件(4)的上方;所述的成品下料組件(8)位于治具組件(4)的末端處。
2.根據權利要求1所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的焊接組件(7)與成品下料組件(8)之間依次設有掃描紙卡條碼組件(12)、不合格品下料組件(13),該掃描紙卡條碼組件(12)位于治具組件(4)的上方處,不合格品下料組件(13)位于治具組件(4)的側方處。
3.根據權利要求1所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的自動旋轉機構(2)為六軸式機器人,其所安裝的機械手(21)內分別設有用于從注塑機(9)取件的第一吸盤(22)和用于從剪水口機(3)取件的第二吸盤(23);該第一吸盤(22)位于機械手(21)的側面,該第二吸盤(23)位于機械手(21)的底面,且第一吸盤(22)所在的平面與第二吸盤(23)所在的平面呈垂直狀分布。
4.根據權利要求1所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的剪水口機(3)上設有兩排并列的剪水口工位(31),其中一排剪水口工位(31)上連接有翻轉機構(32);所述的翻轉機構(32)位于剪水口機(3)的側方處,并安裝在機架(1)上。
5.根據權利要求1所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的治具組件(4)包括若干個呈等均排列的治具,且該治具分為用于放置胸卡底板的第一治具(41)和用于放置胸卡上蓋的第二治具(42);所述的第一治具(41)與所述的第二治具(42)之間呈并列排列,且第一治具(41)、第二治具(42)上分別設有用于檢測胸卡有無的檢測孔(43)。
6.根據權利要求5所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的與檢測孔(43)相對應位置的上方處設有檢測組件(14),該檢測組件(14)位于紙卡上料組件(5)與剪水口機(3)之間,并固定在機架(1)上。
7.根據權利要求1所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的紙卡上料組件(5)設有兩個用于放置紙卡的工位,且該兩個工位分別與用于放置紙卡的治具一一對應。
8.根據權利要求1所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的成品下料組件(8)包括成品下料抓取件(81)、成品輸送線(82),該成品下料抓取件(81)位于治具組件(4)的上方,成品輸送線(82)貫穿于整個機架(1)的縱向位置處。
9.根據權利要求2所述的胸卡組裝機,其特征在于:所述的不合格品下料組件(13)包括不合格品下料抓取件(131)、物料盒(132),該不合格品下料抓取件(131)位于治具組件(4)的上方,物料盒(132)位于不合格品下料抓取件(131)的下方。
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