[實用新型]AGV舵輪懸掛減震機構有效
| 申請號： | 201820467810.1 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN208247888U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 鄭帥印 | 申請（專利權）人： | 蘇州博眾機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60G11/00 | 分類號： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳江經濟*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵輪 導向光桿 通孔 底板 減震彈簧 固定套 減震機構 安裝板 安裝架 穿過 抵持 支架 本實用新型 移動機器人 懸掛 高承載力 自由選擇 承載力 上端 打滑 彈簧 底面 透孔 下端 口徑 阻礙 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV舵輪懸掛減震機構，包括固定于AGV底面的支架和用來固定舵輪組件的安裝架，所述支架包括頂板、底板以及立設于頂板和底板之間的若干導向光桿，所述底板具有不阻礙舵輪組件的透孔；其特征在于：所述安裝架包括舵輪安裝板，所述舵輪安裝板具有被所述導向光桿穿過的通孔，所述通孔的下部安裝有同被導向光桿穿過的固定套，通孔的口徑小于固定套的外徑；每根導向光桿上還套設有一個減震彈簧，所述減震彈簧的上端抵持于頂板的底面，下端穿過通孔并抵持于固定套的上部。
2.根據權利要求1所述的AGV舵輪懸掛減震機構，其特征在于：所述頂板的底部設有供所述減震彈簧伸入的沉臺面，所述固定套的頂部設有供所述減震彈簧伸入的沉臺面。
3.根據權利要求1所述的AGV舵輪懸掛減震機構，其特征在于：所述支架包括四個導向光桿，所述導向光桿圍繞舵輪組件的轉軸均布。
4.根據權利要求1所述的AGV舵輪懸掛減震機構，其特征在于：所述固定套的底部還固定有套設于所述導向光桿外的直線軸承。
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