[實用新型]AGV舵輪懸掛減震機構

有效

• 申請號: 201820467810.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208247888U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 鄭帥印
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B60G11/00
• 分類號: B60G11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型屬于移動機器人技術領域，涉及一種AGV舵輪懸掛減震機構，包括固定于AGV底面的支架和用來固定舵輪組件的安裝架，所述支架包括頂板、底板以及立設于頂板和底板之間的若干導向光桿，所述底板具有不阻礙舵輪組件的透孔；所述安裝架包括舵輪安裝板，所述舵輪安裝板具有被所述導向光桿穿過的通孔，所述通孔的下部安裝有同被導向光桿穿過的固定套，通孔的口徑小于固定套的外徑；每根導向光桿上還套設有一個減震彈簧，所述減震彈簧的上端抵持于頂板的底面，下端穿過通孔并抵持于固定套的上部。本機構減震彈簧能夠自由選擇高承載力的彈簧，不會產生很大的摩擦力，能提供足夠的承載力使舵輪不易打滑。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人技術領域，特別涉及一種AGV舵輪懸掛減震機構。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛。AGV至少要有一個舵輪來提供前進的動力以及控制前進方向。為了避免在崎嶇路面上舵輪被其他轉向輪懸空，舵輪一般是懸掛安裝于一個可相對車體伸縮的懸架上，舵輪靠彈簧提供對地面的接觸壓力，這樣才能產生使AGV前進的摩擦力。以往多是采用封閉的銅套內安裝彈簧，而市面上的這種結構往往彈簧受銅套制約規格偏小以致提供不了足夠的接觸壓力，在AGV負荷很大的情況下舵輪就容易打滑而無法行走。

因此，有必要開發一種新的舵輪結構來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種能夠保證彈簧提供足夠承載力的AGV舵輪懸掛減震機構。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種AGV舵輪懸掛減震機構，包括固定于AGV底面的支架和用來固定舵輪組件的安裝架，所述支架包括頂板、底板以及立設于頂板和底板之間的若干導向光桿，所述底板具有不阻礙舵輪組件的透孔；所述安裝架包括舵輪安裝板，所述舵輪安裝板具有被所述導向光桿穿過的通孔，所述通孔的下部安裝有同被導向光桿穿過的固定套，通孔的口徑小于固定套的外徑；每根導向光桿上還套設有一個減震彈簧，所述減震彈簧的上端抵持于頂板的底面，下端穿過通孔并抵持于固定套的上部。

具體的，所述頂板的底部設有供所述減震彈簧伸入的沉臺面，所述固定套的頂部設有供所述減震彈簧伸入的沉臺面。

具體的，所述支架包括四個導向光桿，所述導向光桿圍繞舵輪組件的轉軸均布。

具體的，所述固定套的底部還固定有套設于所述導向光桿外的直線軸承。

采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：

本機構減震彈簧能夠自由選擇高承載力的彈簧，不會產生很大的摩擦力，能提供足夠的承載力使舵輪不易打滑。

附圖說明

圖1為實施例AGV舵輪懸掛減震機構的立體圖；

圖2為實施例AGV舵輪懸掛減震機構的剖視圖。

圖中數字表示：

1-支架，

11-頂板，

12-底板，

13-導向光桿；

2-安裝架，

21-舵輪安裝板，

22-固定套，

23-減震彈簧，

24-直線軸承；

3-舵輪組件。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。