[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 201820467055.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208292224U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 邰常杰
• 申請（專利權）人: 青島創高世紀信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G67/00;E02F3/413
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 丁茂林;呂春霞

本實用新型公開了一種抓取裝置，包括連接架，連接架的一側設有掛耳，連接架的另一側設有旋轉架，旋轉架上設有轉軸，轉軸延伸至連接架的上方，位于連接架上方的轉軸上設有轉盤，轉盤與連接架之間設有推力軸承；連接架上還設有液壓馬達，液壓馬達的動力輸出軸位于旋轉架和連接架之間，且液壓馬達的動力輸出軸與轉軸通過錐齒輪副連接在一起；旋轉架上鉸接有第一顎抓和第二顎抓，第一顎抓和第二顎抓均由動力裝置進行驅動，第一顎抓和第二顎抓鏡像設置。通過旋轉架的旋轉，可快速的進行抓取物料，不僅解決了抓取方位固定、需要調整裝載機位置的問題，而且實現了抓取雜亂放置的物料的目的，進而工作效率得到了大幅提升；結構強度高，使用可靠、穩定。

技術領域

本實用新型屬于裝載機輔具技術領域，尤其涉及一種抓取裝置。

背景技術

眾所周知，裝載機是各種工程中不可缺少的重要設備之一，通過裝載機上的鏟斗來運送各種塊狀或粉末狀的物料，由于裝載機通過性好、移動能力強，故工作效率能得到良好的保證。

近年來，隨著對裝載機應用性的提高，裝載機輔具也越來越多，抓具(用于碼頭、林場的木材裝卸以及堆垛工作，也可用于垃圾廢料、石油管的搬運工作)就是裝載機眾多輔具中的一種，但是，此種抓具中的抓取部件只能以水平面為基準進行旋轉開閉動作，由于該抓具不能旋轉，且抓具的抓取方位是固定的，進而導致該抓具不能快速的抓取雜亂的物料，若完成抓取需要調整裝載機的位置，進而大大影響了裝載機的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種抓取裝置，以達到快速抓取物料、提高工作效率的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例的技術方案是：一種抓取裝置，包括連接架，所述連接架的一側設有掛耳，所述連接架的另一側設有旋轉架，所述旋轉架上設有轉軸，所述轉軸延伸至所述連接架的上方，位于所述連接架上方的所述轉軸上設有轉盤，所述轉盤與所述連接架之間設有推力軸承；

所述連接架上還設有液壓馬達，所述液壓馬達的動力輸出軸位于所述旋轉架和所述連接架之間，且所述液壓馬達的動力輸出軸與所述轉軸通過錐齒輪副連接在一起；

所述旋轉架上鉸接有弧形結構的第一顎抓和第二顎抓，所述第一顎抓和所述第二顎抓均由動力裝置進行驅動，所述第一顎抓和所述第二顎抓鏡像設置。

作為一種改進，所述第一顎抓的長度大于所述第二顎抓的長度；所述第一顎抓上設有多個第一間距，所述第二顎抓上設有多個第二間距，所述第一間距的個數大于所述第二間距的個數，且相鄰兩所述第一間距和所述第二間距相互錯開設置。

作為進一步的改進，所述第一顎抓包括兩個鉸接于所述旋轉架上的第一耳板，所述第一耳板的另一端設有第一支撐桿，所述第一支撐桿的兩端均設有弧形結構的第一顎齒，所述動力裝置鉸接于所述第一支撐桿上；兩所述第一顎齒與所述第一耳板之間設有第一加強筋，所述第一支撐桿遠離所述第一耳板的一側設有兩根所述第一顎齒，相鄰兩所述第一顎齒之間設有所述第一間距；

所述第二顎抓包括兩個鉸接于所述旋轉架上的第二耳板，所述第二耳板的另一端設有第二支撐桿，所述第二支撐桿的兩端均設有弧形結構的第二顎齒，所述動力裝置鉸接于所述第二支撐桿上；兩所述第二顎齒與所述第二耳板之間設有第二加強筋，所述第二支撐桿遠離所述第二耳板的一側設有一根所述第二顎齒，相鄰兩所述第二顎齒之間設有所述第二間距。

作為再進一步的改進，所述第一顎齒和所述第二顎齒遠離所述旋轉架一端的端部均設有尖端部。

作為又進一步的改進，所述尖端部的尖角處的夾角為30度。

由于采用了上述技術方案，本實用新型所提供的一種抓取裝置的有益效果是：