[實(shí)用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820467055.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN208292224U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰常杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島創(chuàng)高世紀(jì)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G61/00;B65G67/00;E02F3/413
• 代理公司: 長(zhǎng)沙德恒三權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43229
• 代理人: 丁茂林;呂春霞

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括連接架，所述連接架的一側(cè)設(shè)有掛耳，所述連接架的另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸延伸至所述連接架的上方，位于所述連接架上方的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述連接架之間設(shè)有推力軸承；

所述連接架上還設(shè)有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸位于所述旋轉(zhuǎn)架和所述連接架之間，且所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪副連接在一起；

所述旋轉(zhuǎn)架上鉸接有弧形結(jié)構(gòu)的第一顎抓和第二顎抓，所述第一顎抓和所述第二顎抓均由動(dòng)力裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述第一顎抓和所述第二顎抓鏡像設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一顎抓的長(zhǎng)度大于所述第二顎抓的長(zhǎng)度；所述第一顎抓上設(shè)有多個(gè)第一間距，所述第二顎抓上設(shè)有多個(gè)第二間距，所述第一間距的個(gè)數(shù)大于所述第二間距的個(gè)數(shù)，且相鄰兩所述第一間距和所述第二間距相互錯(cuò)開設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一顎抓包括兩個(gè)鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架上的第一耳板，所述第一耳板的另一端設(shè)有第一支撐桿，所述第一支撐桿的兩端均設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的第一顎齒，所述動(dòng)力裝置鉸接于所述第一支撐桿上；兩所述第一顎齒與所述第一耳板之間設(shè)有第一加強(qiáng)筋，所述第一支撐桿遠(yuǎn)離所述第一耳板的一側(cè)設(shè)有兩根所述第一顎齒，相鄰兩所述第一顎齒之間設(shè)有所述第一間距；

所述第二顎抓包括兩個(gè)鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架上的第二耳板，所述第二耳板的另一端設(shè)有第二支撐桿，所述第二支撐桿的兩端均設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的第二顎齒，所述動(dòng)力裝置鉸接于所述第二支撐桿上；兩所述第二顎齒與所述第二耳板之間設(shè)有第二加強(qiáng)筋，所述第二支撐桿遠(yuǎn)離所述第二耳板的一側(cè)設(shè)有一根所述第二顎齒，相鄰兩所述第二顎齒之間設(shè)有所述第二間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一顎齒和所述第二顎齒遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)架一端的端部均設(shè)有尖端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述尖端部的尖角處的夾角為30度。