[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 201820467055.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208292224U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 邰常杰
• 申請（專利權）人: 青島創高世紀信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G67/00;E02F3/413
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 丁茂林;呂春霞

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括連接架，所述連接架的一側設有掛耳，所述連接架的另一側設有旋轉架，所述旋轉架上設有轉軸，所述轉軸延伸至所述連接架的上方，位于所述連接架上方的所述轉軸上設有轉盤，所述轉盤與所述連接架之間設有推力軸承；

所述連接架上還設有液壓馬達，所述液壓馬達的動力輸出軸位于所述旋轉架和所述連接架之間，且所述液壓馬達的動力輸出軸與所述轉軸通過錐齒輪副連接在一起；

所述旋轉架上鉸接有弧形結構的第一顎抓和第二顎抓，所述第一顎抓和所述第二顎抓均由動力裝置進行驅動，所述第一顎抓和所述第二顎抓鏡像設置。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一顎抓的長度大于所述第二顎抓的長度；所述第一顎抓上設有多個第一間距，所述第二顎抓上設有多個第二間距，所述第一間距的個數大于所述第二間距的個數，且相鄰兩所述第一間距和所述第二間距相互錯開設置。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一顎抓包括兩個鉸接于所述旋轉架上的第一耳板，所述第一耳板的另一端設有第一支撐桿，所述第一支撐桿的兩端均設有弧形結構的第一顎齒，所述動力裝置鉸接于所述第一支撐桿上；兩所述第一顎齒與所述第一耳板之間設有第一加強筋，所述第一支撐桿遠離所述第一耳板的一側設有兩根所述第一顎齒，相鄰兩所述第一顎齒之間設有所述第一間距；

所述第二顎抓包括兩個鉸接于所述旋轉架上的第二耳板，所述第二耳板的另一端設有第二支撐桿，所述第二支撐桿的兩端均設有弧形結構的第二顎齒，所述動力裝置鉸接于所述第二支撐桿上；兩所述第二顎齒與所述第二耳板之間設有第二加強筋，所述第二支撐桿遠離所述第二耳板的一側設有一根所述第二顎齒，相鄰兩所述第二顎齒之間設有所述第二間距。

4.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一顎齒和所述第二顎齒遠離所述旋轉架一端的端部均設有尖端部。

5.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述尖端部的尖角處的夾角為30度。