[實用新型]一種無人機充電樁

有效

• 申請號: 201820465759.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208053672U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張逸群;朱昶霖;尹亮亮;張羽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機充電樁，包括底座、升降充電平臺、無線充電裝置和滑桿定位機構，所述底座包括頂部降落平臺和內部的容置空間，所述升降充電平臺設于所述容置空間內且相對降落平臺升降以用于對停靠至降落平臺上的無人機充電，所述無線充電裝置固定于所述升降充電平臺頂部；所述滑桿定位機構有一組且相對設于所述降落平臺上，其用于將停靠在所述降落平臺上的無人機推至升降充電平臺處定位以完成充電。該無人機充電樁能夠在無人機電量不足時，提供無人機降落及充電平臺，自動對無人機進行定位，使無人機與升降充電平臺上的無線充電裝置有效對接，完成自動充電，無需人工更換電池，提高了無人機工作效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機充電樁。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著無人機行業的迅速發展，越來越多的無人機被應用到農業、林業、電力、測繪、遙測等行業。

在各行業應用中，無人機通常需要搭載各種設備以實現各種功能，隨著設備的增加，無人機的自身重量增加，需要消耗更大的功率來保證無人機的正常飛行，電量損耗較大。但是，無人機基本都是依靠電池供電，電池一次可以提供的電量有限，續航能力低，需要同時準備多塊電池且每隔一段時間控制無人機降落以更換電池，增強其續航能力，操作過程繁瑣，無人機執行任務過程中需要多次拆裝電池，不僅影響工作效率，而且高頻率的拆裝電池容易損壞無人機電子元件以及機架，增加了成本。由于電池技術水平限制，續航時間是當前多旋翼無人機面臨的最大技術挑戰。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種無人機充電樁，其結構簡單，操作方便，運行穩定，解決了現有多旋翼無人機的續航問題。

為了達到上述技術效果，本發明包括以下技術方案：一種無人機充電樁，包括底座、升降充電平臺、無線充電裝置和滑桿定位機構，所述底座包括頂部降落平臺和內部的容置空間，所述升降充電平臺設于所述容置空間內且相對降落平臺升降以用于對停靠至降落平臺上的無人機充電，所述無線充電裝置固定于所述升降充電平臺頂部；

所述滑桿定位機構有一組且相對設于所述降落平臺上，其用于將停靠在所述降落平臺上的無人機推至升降充電平臺處定位以完成充電。

進一步地，所述升降充電平臺包括基座、升降裝置和升降臺，所述無線充電裝置固定于所述升降臺頂部，所述降落平臺上開設有供升降臺穿過的開口。

進一步地，所述降落平臺內側設有用于遮蓋所述開口的滑蓋機構；

所述滑蓋機構包括第一雙軸電機、滑蓋、兩個第一傳動軸、兩個傳動齒輪和分別固定在所述滑蓋兩側的兩個齒條，所述第一雙軸電機的兩個輸出軸分別通過第一聯軸器與兩個第一傳動軸的一端連接，所述第一傳動軸的另一端與傳動齒輪連接，所述傳動齒輪與滑蓋上的齒條嚙合；所述滑蓋上配設有導軌，所述降落平臺內側面設有與導軌相匹配的滑槽。

進一步地，所述基座包括安裝座和連接于所述安裝座頂部的中空圓筒；所述升降臺包括一端開口的圓形套筒，所述圓形套筒頂部固定無線充電裝置，所述圓形套筒內中部沿軸向連接有套桿；所述升降裝置包括第一電機、第二聯軸器和第一絲桿，所述第一電機的輸出軸通過第二聯軸器與所述第一絲桿連接，所述套桿螺紋套設于所述第一絲桿上且隨著第一絲桿的轉動而升降。

進一步地，所述中空圓筒外壁沿著軸向間隔設有多條導向槽，所述圓形套筒內壁設有與所述導向槽相匹配的導向條。

進一步地，所述滑桿定位機構包括第二雙軸電機、定位滑桿、兩組傳動裝置和兩組滑動裝置，所述第二雙軸電機分別通過兩組傳動裝置驅動兩側相對設置的滑動裝置，所述定位滑桿的兩端分別固定連接在滑動裝置上且隨滑動裝置相對升降充電平臺所在位置往返滑動。

進一步地，所述傳動裝置包括第三聯軸器、第二傳動軸和齒輪箱；