[實用新型]一種無人機充電樁

有效

• 申請號: 201820465759.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208053672U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張逸群;朱昶霖;尹亮亮;張羽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機充電樁，其特征在于，包括底座（1）、升降充電平臺（2）、無線充電裝置（3）和滑桿定位機構，所述底座（1）包括頂部降落平臺（1.1）和內部的容置空間，所述升降充電平臺（2）設于所述容置空間內且相對降落平臺（1.1）升降以用于對停靠至降落平臺（1.1）上的無人機充電，所述無線充電裝置（3）固定于所述升降充電平臺（2）頂部；

所述滑桿定位機構有一組且相對設于所述降落平臺（1.1）上，其用于將停靠在所述降落平臺（1.1）上的無人機推至升降充電平臺（2）處定位以完成充電。

2.根據權利要求1所述的無人機充電樁，其特征在于，所述升降充電平臺（2）包括基座、升降裝置和升降臺，所述無線充電裝置固定于所述升降臺頂部，所述降落平臺（1.1）上開設有供升降臺穿過的開口（1.2）。

3.根據權利要求2所述的無人機充電樁，其特征在于，所述基座包括安裝座（2.1）和連接于所述安裝座（2.1）頂部的中空圓筒（2.2）；所述升降臺包括一端開口的圓形套筒（2.3），所述圓形套筒（2.3）頂部固定無線充電裝置（3），所述圓形套筒（2.3）內中部沿軸向連接有套桿（2.31）；所述升降裝置包括第一電機（2.4）、第二聯軸器（2.5）和第一絲桿（2.6），所述第一電機（2.4）的輸出軸通過第二聯軸器（2.5）與所述第一絲桿（2.6）連接，所述套桿（2.31）螺紋套設于所述第一絲桿（2.6）上且隨著第一絲桿（2.6）的轉動而升降。

4.根據權利要求2所述的無人機充電樁，其特征在于，所述降落平臺（1.1）內側設有用于遮蓋所述開口（1.2）的滑蓋機構；所述滑蓋機構包括第一雙軸電機（12）、滑蓋（11）、兩個第一傳動軸（14）、兩個傳動齒輪（15）和分別固定在所述滑蓋（11）兩側的兩個齒條（16），所述第一雙軸電機（12）的兩個輸出軸分別通過第一聯軸器（13）與兩個第一傳動軸（14）的一端連接，所述第一傳動軸（14）的另一端與傳動齒輪（15）連接，所述傳動齒輪（15）與滑蓋（11）上的齒條（16）嚙合；所述滑蓋（11）上配設有導軌，所述降落平臺（1.1）內側面設有與導軌相匹配的滑槽。

5.根據權利要求3所述的無人機充電樁，其特征在于，所述中空圓筒（2.2）外壁沿著軸向間隔設有多條導向槽（2.21），所述圓形套筒（2.3）內壁設有與所述導向槽（2.21）相匹配的導向條。

6.根據權利要求1或5所述的無人機充電樁，其特征在于，所述滑桿定位機構包括第二雙軸電機（4）、定位滑桿（9）、兩組傳動裝置和兩組滑動裝置，所述第二雙軸電機（4）分別通過兩組傳動裝置驅動兩側相對設置的滑動裝置，所述定位滑桿（9）的兩端分別固定連接在滑動裝置上且隨滑動裝置相對升降充電平臺所在位置往返滑動。

7.根據權利要求6所述的無人機充電樁，其特征在于，所述傳動裝置包括第三聯軸器、第二傳動軸（5）和齒輪箱（6）；所述滑動裝置包括第二絲桿（8）、滑塊（7）和軸承座（10）；

所述第二雙軸電機（4）的兩個輸出軸分別通過第三聯軸器與第二傳動軸（5）的一端連接，所述第二傳動軸（5）的另一端與所述齒輪箱（6）的輸入軸傳動連接，所述齒輪箱（6）的輸出軸與所述第二絲桿（8）的一端傳動連接，所述第二絲桿（8）的另一端轉動連接在軸承座（10）內，所述滑塊（7）螺紋連接在所述第二絲桿（8）上；所述定位滑桿（9）的兩端分別固定在相對的兩組滑動裝置中的滑塊（7）上。

8.根據權利要求7所述的無人機充電樁，其特征在于，所述相對設于所述降落平臺上的一組滑桿定位機構中的兩個定位滑桿的滑動方向相反。

9.根據權利要求1中所述的無人機充電樁，其特征在于，所述無線充電裝置包括充電板和設于充電板內的無線充電發射器，所述無線充電發射器與安裝于無人機機體底部的無線充電接收器配合使用，所述無線充電接收器與所述無人機的蓄電池連接。

10.根據權利要求9中所述的無人機充電樁，其特征在于，還包括設于底座內的控制器和第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊和所述無線充電發射器與所述控制器連接，所述第一無線通信模塊與所述無人機上的第二無線通信模塊無線通信。