[實用新型]一種模具自動存取系統

有效

• 申請號: 201820464152.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208019290U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 杜泳超
• 申請（專利權）人: 杜泳超
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種模具自動存取系統，包括用于對模具進行定位操作的定位裝置；用于模具在定位裝置與模具架之間運動模具的龍門架；設于龍門架上的載模機構，所述載模機構可夾取模具；設于龍門架兩側的模具架，所述模具架包括側架、模具層架、模具存放槽，所述模具層架上設有若干模具存放槽，所述模具存放槽可取出。本實用新型自動化程度高，無需人工操作即可實現模具的自動存取，其主要針對柱狀的模具，模具無需吊孔，存取過程簡單，且存取精度高，能夠將模具存放的指定的層架、指定的層架上的模具存放槽。

技術領域

本實用新型涉及模具的存取設備、模具架的結構技術領域，特別是涉及一種模具自動存取系統。

背景技術

在工廠中需要經常將模具存放入模具架分類擺放好或從模具架取出模具以供換模使用，但是傳統的模具存取是采用電葫蘆吊掛裝置，通過電葫蘆或其它吊掛設備將模具架上的模具取下使用或者放入模具擺放好。此過程都是需要人為控制設備運轉，對操作員工的要求較高。此吊掛裝置結構簡單、不好控制，模具的升降高度較難控制且吊掛過程中模具容易晃動，且有的模具并無吊孔不能直接起吊，急需研發一種模具存取裝置克服上述問題。

本實用新型內容

為克服上述現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的模具存取系統，無需人工操作即可實現模具的自動存取，其主要針對柱狀的模具，模具無需吊孔，存取過程簡單，且存取精度高，能夠將模具存放的指定的層架、指定的層架上的模具存放槽。

一種模具自動存取系統，包括定位裝置、龍門架、設于龍門架上的載模機構，設于龍門架兩側的模具架；

定位裝置，所述定位裝置包括固定架，所述固定架上設有L型提升平臺，所述提升平臺可沿固定架兩側的導軌上下運動，所述固定架頂部設有一升降電機，所述升降電機通過定位絲桿與提升平臺螺紋連接；所述提升平臺一側面設有兩定位臂，其另一側面設有使定位臂靠近、分離的定位臂驅動機構，所述定位臂下方的提升平臺上設有方槽狀模具托架，所述定位臂驅動機構包括定位電機，所述定位電機可驅動旋轉盤正、反轉動一定角度，所述旋轉盤兩端分別活動連接一橋接桿，各所述橋接桿端部活動連接相對應的定位臂；

龍門架，所述龍門架底部兩側設有第一軌道，龍門架通過其底部的第一行進輪連接第一軌道，所述第一軌道一側設有平行第一軌道的第一齒條，龍門架底部設有第一電機，所述第一電機連接并驅動第一傳動桿，所述第一傳動桿兩端分別連接減速機，各所述減速機分別連接垂直第一傳動桿的第二傳動桿，所述第二傳動桿底端設有第一齒輪，第二傳動桿頂端設有第二齒輪，所述第一齒輪與第一齒條嚙合連接，所述第二齒輪與位于龍門架頂部兩側的第二齒條嚙合連接；

所述龍門架頂部設有第二電機，所述第二電機連接主傳動齒，所述主傳動齒兩側設有副傳動齒，所述龍門架四角分別設有升降絲桿，各所述升降絲桿一側設有導向齒輪，所述主傳動齒、副傳動齒以及各升降絲桿通過第一鏈條連接，第二電機通過齒鏈傳動驅動各個升降絲桿同時轉動，各升降絲桿分別螺紋連接載模平臺；

載模機構，所述載模機構設于載模平臺上，所述載模平臺的前橫梁兩側分別對稱設置有若干個第一支撐輪，所述前橫梁前后端設有鏈條齒，前橫梁設有環繞前橫梁的第三鏈條，所述第三鏈條上固設有一凸起塊，所述第三鏈條由設于載模平臺上的第五電機帶動，第五電機帶動鏈條運動帶動模具存放槽于第一支撐輪上運動；載模平臺上設有第二導軌、與第二導軌平行的第三齒條；