[實用新型]一種模具自動存取系統

有效

• 申請號: 201820464152.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208019290U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 杜泳超
• 申請（專利權）人: 杜泳超
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模具自動存取系統，包括定位裝置、龍門架、設于龍門架上的載模機構，設于龍門架兩側的模具架，其特征在于：

定位裝置，所述定位裝置包括固定架，所述固定架上設有L型提升平臺，所述提升平臺可沿固定架兩側的導軌上下運動，所述固定架頂部設有一升降電機，所述升降電機通過定位絲桿與提升平臺螺紋連接；所述提升平臺一側面設有兩定位臂，其另一側面設有使定位臂靠近、分離的定位臂驅動機構，所述定位臂下方的提升平臺上設有方槽狀模具托架，所述定位臂驅動機構包括定位電機，所述定位電機可驅動旋轉盤正、反轉動一定角度，所述旋轉盤兩端分別連接一橋接桿，各所述橋接桿端部連接相對應的定位臂；

龍門架，所述龍門架底部兩側設有第一軌道，龍門架通過其底部的第一行進輪連接第一軌道，所述第一軌道一側設有平行第一軌道的第一齒條，龍門架底部設有第一電機，所述第一電機連接并驅動第一傳動桿，所述第一傳動桿兩端分別連接減速機，各所述減速機分別連接垂直第一傳動桿的第二傳動桿，所述第二傳動桿底端設有第一齒輪，第二傳動桿頂端設有第二齒輪，所述第一齒輪與第一齒條嚙合連接，所述第二齒輪與位于龍門架頂部兩側的第二齒條嚙合連接；

所述龍門架頂部設有第二電機，所述第二電機連接主傳動齒，所述主傳動齒兩側設有副傳動齒，所述龍門架四角分別設有升降絲桿，各所述升降絲桿一側設有導向齒輪，所述主傳動齒、副傳動齒以及各升降絲桿通過第一鏈條連接，第二電機通過齒鏈傳動驅動各個升降絲桿同時轉動，各升降絲桿分別螺紋連接載模平臺；

所述載模平臺的前橫梁兩側分別對稱設置有若干個第一支撐輪，所述前橫梁前后端設有鏈條齒，前橫梁設有環繞前橫梁的第三鏈條，所述第三鏈條上固設有一凸起塊，所述第三鏈條由設于載模平臺上的第五電機帶動，第五電機帶動鏈條運動帶動模具存放槽于第一支撐輪上運動，載模平臺上設有第二導軌、與第二導軌平行的第三齒條；

載模機構，所述載模機構設于載模平臺上，所述載模機構包括底板，所述底板底部設有與第二導軌抵接的第二行進輪，底板底部還設有第三電機，所述第三電機與第三齒條嚙合連接；所述底板上設有第三導軌、與第三導軌平行的第四齒條，所述第三導軌上設有移動座，所述移動座通過第三行進輪抵接第三導軌，所述移動座上的第四電機通過齒輪與第四齒條嚙合連接；所述移動座安裝活動板，所述移動座設有第一油缸，所述第一油缸活動鉸接活動板，所述活動板的一端連接機械爪安裝架，所述機械爪安裝架前端設有機械爪導軌，所述機械爪導軌上設有可沿其左右運動的機械爪，機械爪安裝架后方設有第五電機，所述第五電機通過第二鏈條連接機械爪，使機械爪沿機械爪導軌左右運動；

所述機械爪包括安裝部，所述安裝部頂部設有隔板，所述隔板具有豎槽，所述隔板兩側分別設有第一運動塊、第二運動塊，所述第一運動塊具有斜槽且第一運動塊連接設于安裝部上的第二油缸，所述第二運動塊具有橫向伸出的導柱，所述導柱貫穿隔板、第一運動塊的斜槽，第二油缸推動第一運動塊移動時，導柱沿豎槽上下運動；所述安裝部上安裝可轉動的、相向彎曲設置的第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂、第二機械臂頂端連接第二運動塊，第一機械臂、第二機械臂末端連接爪手，第一機械臂、第二機械臂一側分別設有與其平行的輔助臂桿，輔助臂一端可轉動安裝于安裝部，另一端連接爪手使兩只保持爪手水平相向設置；

模具架，所述模具架分別設于龍門架兩側，所述模具架包括側架、模具層架、模具存放槽，所述模具層架包括相互平行、具有一定間隔的橫桿，各橫桿兩端分別連接與之垂直設置的首桿、末桿，所述末桿設有定位座，所述定位座與模具存放槽末端抵接，定位座上還設有定位輪，各所述橫桿側面設有第二支撐輪，模具存放槽置于第二支撐輪上，所述模具存放槽為方形槽，其前端設有一開口朝下的牽引扣，所述牽引扣可與第三鏈條上的凸起塊扣接以實現通過第三鏈條拖動模具存放槽，模具存放槽前端底部設有第一限位塊，模具存放槽后端設有一限位孔，所述限位孔可與定位輪匹配卡接。

2.根據權利要求1所述的一種模具自動存取系統，其特征在于：固定架上設有一雙對射光電傳感器，所述固定架頂部設有用于檢測提升平臺升降高度的第一位置檢測器，通過對射光電傳感器和第一位置檢測器可以獲取模具的直徑。

3.根據權利要求2所述的一種模具自動存取系統，其特征在于：所述提升平臺上還設有用于檢測模具厚度的第二位置檢測器。