[實用新型]一種智能型溜井放礦系統

有效

• 申請號: 201820463884.8
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208057159U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 黃騰龍;李向東;鄭伯坤
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: E21F13/04
• 分類號: E21F13/04;E21F13/00;B02C25/00
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 李宗帥

一種智能型溜井放礦系統，包括溜井、格柵、圖像識別系統和破碎裝置，所述格柵以傾斜的方式設置在溜井的入口處，所述圖像識別系統包括攝像模塊、通訊模塊和中央處理器，所述攝像模塊和通訊模塊均與中央處理器相連；攝像模塊包括數個設置在格柵上方的視頻攝像機，所述破碎裝置包括設置在格柵上方的破碎錘以及控制其移動和敲擊的破碎驅動裝置，所述破碎驅動裝置與通訊模塊相連。本系統利用圖像識別系統對格柵上的大塊礦石進行定位，從而控制破碎錘對目標礦石進行自動破碎，具有結構簡單、無效人工操作以及破碎效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及溜井放礦系統，尤其是涉及智能型溜井放礦系統。

背景技術

溜井放礦是一種利用自重從上往下溜放礦石的方法。在礦山開采中，由于礦山大多很高，礦石運送頻繁，為提高運送效率節約成本，會在一些礦山由上至下打通一個類似井的管道，由上至下直接傾倒礦石，運送車輛在井下等著，直接運送。溜井一方面可以提高運送效率，另一方面，由于是直接垂直傾倒，利用高度，可以起到一定的粉碎礦石作用。

普通的溜井放礦方法是在溜井的上口設置水平格柵，小塊礦石透過格柵進入溜井內，大塊礦石留在格柵上面。再由人工用大錘將大塊礦石敲碎后進入溜井，或者部分礦山引入機械破碎錘或遠程遙控破碎錘用破碎錘將大塊礦石敲碎后進入溜井。上述系統的缺陷主要有：1、由人工用大錘進行破碎的溜井放礦系統效率低，安全性差；2、設置水平格柵，下料速度慢，導致溜井口易堵塞；3、僅使用機械破碎錘或遠程遙控破碎錘，需要人工操作，人力成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種智能型溜井放礦系統，本系統利用圖像識別系統對格柵上的大塊礦石進行定位，從而控制破碎錘對目標礦石進行自動破碎，具有結構簡單、無效人工操作以及破碎效率高的優點。

本實用新型進一步要解決的技術問題是：一種智能型溜井放礦系統，包括溜井、格柵、圖像識別系統和破碎裝置，所述格柵以傾斜的方式設置在溜井的入口處，所述圖像識別系統包括攝像模塊、通訊模塊和中央處理器，所述攝像模塊和通訊模塊均與中央處理器相連；攝像模塊包括數個設置在格柵上方的視頻攝像機，所述破碎裝置包括設置在格柵上方的破碎錘以及控制其移動和敲擊的破碎驅動裝置，所述破碎驅動裝置與通訊模塊相連。

在上述方案中，通過圖像識別系統中的視頻攝像機獲取格柵上礦石的視頻信號，由中央處理器對該視頻信號進行處理分析后，獲得大塊礦石的位置信息，并根據該位置信息通過通訊模塊向破碎裝置發出破碎指令，控制破碎裝置將該大塊礦石破碎。

進一步，所述視頻攝像機的數量為3~7個。

進一步，所述視頻攝像機均布在格柵上方四周。

進一步，格柵傾斜角度為15°~20°。

進一步，格柵由數條鋼條縱橫交錯焊接而成，相鄰鋼條的間距為150mm~300mm。

進一步，所述鋼條為圓管，圓鋼直徑為80mm~150mm。

進一步，破碎驅動裝置包括液壓泵和液壓機械臂，所述破碎錘設置在機械臂前端，所述液壓泵與機械臂和破碎錘傳動相連。

進一步，所述機械臂為五軸液壓機械臂。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型通過加入圖像識別系統對格柵上的大塊礦石進行定位，控制破碎錘移動到該位置對大塊礦石進行破碎，該系統無需人工操作，大大降低人工成本并保證操作安全；

2、本實用新型將格柵傾斜設置在溜井上，傾斜設置的格柵可以改善礦石的下料速度，礦石在傾斜格柵上受重力作用，會產生向下翻滾的運動，同時斜邊使下料口的表面積增大，提高了溜井上口的下料速度。

附圖說明

圖1—為本實用新型的智能型溜井放礦系統的結構示意圖；