[實用新型]一種智能型溜井放礦系統

有效

• 申請號: 201820463884.8
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208057159U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 黃騰龍;李向東;鄭伯坤
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: E21F13/04
• 分類號: E21F13/04;E21F13/00;B02C25/00
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 李宗帥

1.一種智能型溜井放礦系統，其特征在于，包括溜井、格柵、圖像識別系統和破碎裝置，所述格柵以傾斜的方式設置在溜井的入口處，所述圖像識別系統包括攝像模塊、通訊模塊和中央處理器，所述攝像模塊和通訊模塊均與中央處理器相連；攝像模塊包括數個設置在格柵上方的視頻攝像機，所述破碎裝置包括設置在格柵上方的破碎錘以及控制其移動和敲擊的破碎驅動裝置，所述破碎驅動裝置與通訊模塊相連。

2.如權利要求1所述智能型溜井放礦系統，其特征在于，所述視頻攝像機的數量為3~7個。

3.如權利要求2所述智能型溜井放礦系統，其特征在于，所述視頻攝像機均布在格柵上方四周。

4.如權利要求1~3任意一項所述智能型溜井放礦系統，其特征在于，格柵傾斜角度為15°~20°。

5.如權利要求4所述智能型溜井放礦系統，其特征在于，格柵由數條鋼條縱橫交錯焊接而成，相鄰鋼條的間距為150mm~300mm。

6.如權利要求5所述智能型溜井放礦系統，其特征在于，所述鋼條為圓管，圓鋼直徑為80mm~150mm。

7.如權利要求1~3任意一項所述智能型溜井放礦系統，其特征在于，破碎驅動裝置包括液壓泵和液壓機械臂，所述破碎錘設置在機械臂前端，所述液壓泵與機械臂和破碎錘傳動相連。

8.如權利要求7所述智能型溜井放礦系統，其特征在于，所述機械臂為五軸液壓機械臂。