[實用新型]一種無人機降落后自動回中裝置

有效

• 申請號: 201820463832.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208134647U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 黃嘉民;陳啟潤;莫理林;鄭健榮
• 申請（專利權）人: 廣州優飛智能設備有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型涉及一種無人機降落后自動回中裝置，包括底座、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和限位開關；其中，所述X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置設置在底座上，X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置均設置有限位開關。本實用新型提供的一種無人機降落后自動回中裝置，通過底座、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和限位開關的設置，提供了一種適用于無人機回中的裝置，達到了無人機的準備回中且不會損傷無人機腳架。

技術領域

本發明涉及無人機應用技術領域，更具體地，涉及一種無人機降落后自動回中裝置。

背景技術

目前，無人機著陸回收是無人機飛行過程中的一個總要的階段，由于無人機存在操作性的問題，每一次著陸位置會存在一定的偏差，對于帶有充電功能的停機坪而言更為如此。因此，讓無人機降落后自動回到相應的位置上，顯得尤為重要。

現市面上有使用減速電機配合同步帶實現貨物的搬運裝置，通過減速電機控制同步帶轉動，帶動兩個橫桿相對運動，使貨物向中心靠攏，配合限位開關檢測貨物是否被推到指定的位置。該裝置可用于無人機的降落回中，但市面上的產品大多數是針對工業流水線系統而設計，未對無人機做適配，在應用過程中容易損傷無人機腳架。

發明內容

本發明為解決以上現有技術存在的回中裝置容易損傷無人機腳架的技術缺陷，提供一種無人機降落后自動回中裝置。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種無人機降落后自動回中裝置，包括底座、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和限位開關；其中，所述X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置設置在底座上，X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置均設置有限位開關。

上述方案中，當無人機降落到底座上的任意位置時，X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置將同步地向底座外圍移動，在觸碰到限位開關時停止運動；當X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置上的限位開關同時被按下時，實現X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置的校準后，X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置再同步地向底座中央位置運動，將無人機推往底座中心位置。

其中，所述X軸傳動裝置包括X軸同步帶、X軸夾緊裝置、X軸步進電機、X軸同步帶輪、軸承、第一聯軸器、X軸第一傳動軸、X軸第二傳動軸；其中，所述軸承數量為3，所述X軸同步帶輪數量為4，每個軸承均與一個X軸同步帶輪連接；所述X軸第二傳動軸兩端穿過X軸同步帶輪中心與軸承連接；所述X軸步進電機設置在底座上，通過第一聯軸器與X軸同步帶輪連接，所述X軸第一傳動軸一端穿過X軸同步帶輪中心與軸承連接，另一端與第一聯軸器連接；所述X軸同步帶設置在兩個X軸同步帶輪之間；所述X軸夾緊裝置與X軸同步帶連接。

其中，所述Y軸傳動裝置包括Y軸同步帶、Y軸夾緊裝置、Y軸步進電機、Y軸同步帶輪、軸承、第二聯軸器、Y軸第一傳動軸、Y軸第二傳動軸；其中，所述軸承數量為3，所述Y軸同步帶輪數量為4，每個軸承均與一個Y軸同步帶輪連接；所述Y軸第二傳動軸兩端穿過Y軸同步帶輪中心與軸承連接；所述Y軸步進電機設置在底座上，通過第二聯軸器與Y軸同步帶輪連接，所述Y軸第一傳動軸一端穿過Y軸同步帶輪中心與軸承連接，另一端與第二聯軸器連接；所述Y軸同步帶設置在兩個Y軸同步帶輪之間；所述Y軸夾緊裝置與Y軸同步帶連接。

上述方案中，不管是X軸傳動裝置還是Y軸傳動裝置，其運動的原理均為：步進電機通過聯軸器帶動第一傳動軸進行轉動，傳動軸的另一端連接的同步帶輪和軸承也跟著一同轉動；在同步帶輪帶動同步帶旋轉的過程中，同步帶另一側的同步帶輪、軸承隨著轉動；軸承轉動帶動第二傳動軸的轉動，整個傳動成為一個同步轉動的整體；X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置的傳動機制是一致的。