[實用新型]一種無人機降落后自動回中裝置

有效

• 申請號: 201820463832.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208134647U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 黃嘉民;陳啟潤;莫理林;鄭健榮
• 申請（專利權）人: 廣州優飛智能設備有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：包括底座、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和限位開關；其中，所述X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置設置在底座上，X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置均設置有限位開關。

2.根據權利要求1所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述X軸傳動裝置包括X軸同步帶（14）、X軸夾緊裝置、X軸步進電機（15）、X軸同步帶輪（17）、軸承（1）、第一聯軸器（16）、X軸第一傳動軸（19）、X軸第二傳動軸；其中，所述軸承（1）數量為3，所述X軸同步帶輪（17）數量為4，每個軸承（1）均與一個X軸同步帶輪（17）連接；所述X軸第二傳動軸兩端穿過X軸同步帶輪（17）中心與軸承連接；所述X軸步進電機（15）設置在底座上，通過第一聯軸器（16）與X軸同步帶輪（17）連接，所述X軸第一傳動軸（19）一端穿過X軸同步帶輪（17）中心與軸承（1）連接，另一端與第一聯軸器（16）連接；所述X軸同步帶（14）設置在兩個X軸同步帶輪（17）之間；所述X軸夾緊裝置與X軸同步帶（14）連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述Y軸傳動裝置包括Y軸同步帶（2）、Y軸夾緊裝置、Y軸步進電機（4）、Y軸同步帶輪、軸承（1）、第二聯軸器、Y軸第一傳動軸（6）、Y軸第二傳動軸；其中，所述軸承（1）數量為3，所述Y軸同步帶輪數量為4，每個軸承（1）均與一個Y軸同步帶輪連接；所述Y軸第二傳動軸兩端穿過Y軸同步帶輪中心與軸承（1）連接；所述Y軸步進電機（4）設置在底座上，通過第二聯軸器與Y軸同步帶輪連接，所述Y軸第一傳動軸（6）一端穿過Y軸同步帶輪中心與軸承（1）連接，另一端與第二聯軸器連接；所述Y軸同步帶（2）設置在兩個Y軸同步帶輪之間；所述Y軸夾緊裝置與Y軸同步帶（2）連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置由驅動模塊驅動運行，所述驅動模塊驅動包括微處理器和步進電機驅動器，所述微處理器分別與所述步進電機驅動器、限位開關電性連接，所述步進電機驅動器與X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述底座為2020型材結構（3），底座上表面設置有鋁板（5）。

6.根據權利要求2所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述軸承（1）均設置在金屬框架上，所述金屬框架與所述底座連接。

7.根據權利要求2所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述底座上設置有步進電機安裝座（18），所述X軸步進電機（15）通過步進電機安裝座（18）安裝在底座上。

8.根據權利要求6所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述X軸夾緊裝置包括X軸夾緊桿（9）、X軸直線導軌（13）、X軸滑塊（12）、X軸同步帶連接塊（11）和固定螺絲（8）；所述X軸夾緊桿（9）數量為2，所述X軸直線導軌（13）數量為2，所述X軸滑塊（12）數量為4，所述X軸同步帶連接塊（11）數量為4；其中，所述每根X軸夾緊桿（9）兩端均設置有X軸同步帶連接塊（11），所述X軸同步帶連接塊（11）通過固定螺絲（8）分別與所述X軸同步帶（14）、X軸滑塊（12）連接；所述X軸滑塊（12）設置在X軸直線導軌（13）上滑動；所述X軸直線導軌（13）與所述金屬框架連接。

9.根據權利要求8所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：所述限位開關有4個，分別設置在兩根X軸直線導軌（13）兩端。

10.根據權利要求8所述的一種無人機降落后自動回中裝置，其特征在于：通過X軸滑塊（12）連接在同一條X軸直線導軌（13）上的兩個X軸同步帶連接塊（11），其中一個與X軸同步帶（14）的上側連接，另一個與X軸同步帶（14）的下側連接。