[實用新型]一種固定翼無人機起飛彈射裝置

有效

• 申請號: 201820463804.9
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208021773U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李偉;蘇偉;薛吉志
• 申請（專利權）人: 桂林天經地緯遙感信息技術有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;周玉婷

1.一種固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，包括滑道(1)、前支架(2)、后支架(3)、彈射小車(4)和彈射繩；所述前支架(2)和所述后支架(3)分別支撐在所述滑道(1)前端和后端的底部，并且所述前支架(2)的支撐高度大于所述后支架(3)的支撐高度；所述滑道(1)的上表面設有導軌(6)，所述彈射小車(4)可滑動的處于所述導軌(6)上；在所述滑道(1)后端的后側設有絞盤電機(7)，所述滑道(1)內的前端設有固定塊(8)，所述固定塊(8)上設有通孔(9)；所述彈射繩的一端固定連接所述彈射小車(4)的前端，其另一端先向前穿過所述通孔(9)再向后纏繞到所述絞盤電機(7)的轉盤上；在所述滑道(1)的后端設有用于將所述彈射小車(4)扣住或者釋放的鎖定機構；

所述滑道(1)的頂部對應所述導軌(6)前端的位置處設有將所述彈射繩彈射出去的彈射小車(4)剎車急停的限位擋塊(10)，在所述彈射小車(4)的頂部設有當彈射小車(4)急停后可以脫離彈射小車(4)并彈射出去的固定翼無人機。

2.根據權利要求1所述的固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，所述鎖定機構包括第一鎖臂(11)和第二鎖臂(12)；所述第一鎖臂(11)和所述第二鎖臂(12)在垂直所述滑道(1)軸線的方向上并排設置在滑道(1)后端的上表面，并且所述第一鎖臂(11)和所述第二鎖臂(12)鉸接在所述滑道(1)上且在受到外力后才朝固定的方向轉動；所述第一鎖臂(11)靠近述第二鎖臂(12)的一端設有卡住第二鎖臂(12)端部的卡槽，所述第二鎖臂(12)靠近所述第一鎖臂(11)的端部一側設有扣住所述彈射小車(4)的缺口(13)；

所述第一鎖臂(11)遠離所述第二鎖臂(12)的一端設有拉動第一鎖臂(11)使第一鎖臂(11)和第二鎖臂(12)相對轉動從而將扣住的彈射小車(4)釋放的拉繩(14)。

3.根據權利要求2所述的固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，所述滑道(1)上對應所述第一鎖臂(11)遠離所述第二鎖臂(12)的一端外側豎直設有防止第一鎖臂(11)意外發生轉動的保險桿(15)。

4.根據權利要求2所述的固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，所述彈射小車(4)的后端設有用于被所述缺口(13)扣住的掛環(16)。

5.根據權利要求1所述的固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，所述彈射小車(4)頂部的前端沿著其滑動方向上設有供固定翼無人機底盤上的掛鉤插入的鉤槽(17)，所述鉤槽(17)延伸出所述彈射小車(4)前端的外部。

6.根據權利要求5所述的固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，在所述彈射小車(4)上對應所述鉤槽(17)前端的底部設有彈射扣(18)，并且所述彈射扣(18)鉸接在所述彈射小車(4)上并且在受到外力后才朝固定的方向轉動。

7.根據權利要求1至6任一項所述的固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，所述滑道(1)上設有將其分解或者組裝起來的連接扣(19)。

8.根據權利要求1至6任一項所述的固定翼無人機起飛彈射裝置，其特征在于，所述彈射小車(4)的后側可滾動的設有用于支撐固定翼無人機腹部的滾輪(5)。