[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)插件組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820462388.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208019769U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞樂(lè)思機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)插件組裝設(shè)備，所述第一送料裝置包括儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)、第一送料道和驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，該儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)裝設(shè)有固定外環(huán)和旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)料槽孔，所述插接機(jī)械手包括拾料爪、驅(qū)動(dòng)拾料爪上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)拾料爪左右運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)可開(kāi)設(shè)多個(gè)儲(chǔ)料槽孔，插接機(jī)械手對(duì)應(yīng)裝設(shè)多個(gè)拾料爪，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)組裝多個(gè)插接件，全程自動(dòng)化完成，工作效率高，插接精準(zhǔn)對(duì)高于人手，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)插件組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷革新，生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用也逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力勞動(dòng)， 電子生產(chǎn)作為傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型行業(yè)更需要推行自動(dòng)化應(yīng)用，而在整套自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，料件的裝配部分最為關(guān)鍵也是最難設(shè)計(jì)的，每個(gè)廠家都是各不相同，而在小型件裝配中更是難以保證合格率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高，組裝效果好的全自動(dòng)插件組裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)插件組裝設(shè)備，包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架的第一送料裝置、第二送料裝置和插接機(jī)械手，所述第一送料裝置包括儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)、第一送料道和驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，該儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(pán)裝設(shè)有固定外環(huán)和旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)料槽孔，所述插接機(jī)械手包括拾料爪、驅(qū)動(dòng)拾料爪上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)拾料爪左右運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述固定外環(huán)開(kāi)設(shè)有缺口槽，該缺口槽與第一送料道對(duì)齊連通，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述拾料爪包括穩(wěn)固芯、裝設(shè)于穩(wěn)固芯一側(cè)的夾緊塊和驅(qū)動(dòng)夾緊塊向穩(wěn)固芯靠攏的第四驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述插接機(jī)械手包括第一安裝板和第二安裝板，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一安裝板左右運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于第一安裝板驅(qū)動(dòng)第二安裝板上下運(yùn)動(dòng)，所述拾料爪裝設(shè)于第二安裝板，所述第二安裝板活動(dòng)連接有穩(wěn)壓塊。

優(yōu)選的，所述第二送料裝置包括第二送料道、裝設(shè)于第二送料道的落料架、傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述第二送料道兩側(cè)裝設(shè)有阻料塊和驅(qū)動(dòng)阻料塊抵接于落料架的第五驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述第二送料道裝設(shè)有阻升塊、頂升塊和驅(qū)動(dòng)頂升塊上下運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述阻升塊與頂升塊對(duì)齊設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：提供了一種全自動(dòng)插件組裝設(shè)備，在實(shí)際組裝過(guò)程中，震動(dòng)盤(pán)把插接件送入第一送料道，插接件流入到固定外環(huán)然后進(jìn)入開(kāi)設(shè)于旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)的儲(chǔ)料槽孔，第二驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)拾料爪夾緊插接件，第二驅(qū)動(dòng)裝置再次啟動(dòng)升起，第三驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)拾料爪把夾緊的插接件移動(dòng)至第二送料道的上方，對(duì)齊下壓插入到待組裝工件中。旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)可開(kāi)設(shè)多個(gè)儲(chǔ)料槽孔，插接機(jī)械手對(duì)應(yīng)裝設(shè)多個(gè)拾料爪，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)組裝多個(gè)插接件，全程自動(dòng)化完成，工作效率高，插接精準(zhǔn)對(duì)高于人手，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中插接機(jī)械手另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中第二送料道的分解立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。