[實用新型]一種全自動插件組裝設備

有效

• 申請號: 201820462388.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208019769U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張華偉
• 申請（專利權）人: 東莞樂思機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.一種全自動插件組裝設備，包括機架（1）、裝設于機架（1）的第一送料裝置（2）、第二送料裝置（3）和插接機械手（4），其特征在于：所述第一送料裝置（2）包括儲料轉盤（21）、第一送料道（22）和驅動儲料轉盤（21）旋轉的第一驅動裝置（23），該儲料轉盤（21）裝設有固定外環（24）和旋轉內環（25），所述旋轉內環（25）開設有儲料槽孔（26），所述插接機械手（4）包括拾料爪（41）、驅動拾料爪（41）上下運動的第二驅動裝置（42）和驅動拾料爪（41）左右運動的第三驅動裝置（43）。

2.根據權利要求1所述的全自動插件組裝設備，其特征在于：所述固定外環（24）開設有缺口槽（27），該缺口槽（27）與第一送料道（22）對齊連通，所述第一驅動裝置（23）驅動旋轉內環（25）轉動。

3.根據權利要求1所述的全自動插件組裝設備，其特征在于：所述拾料爪（41）包括穩固芯（44）、裝設于穩固芯（44）一側的夾緊塊（45）和驅動夾緊塊（45）向穩固芯（44）靠攏的第四驅動裝置（46）。

4.根據權利要求1所述的全自動插件組裝設備，其特征在于：所述插接機械手（4）包括第一安裝板（47）和第二安裝板（48），所述第三驅動裝置（43）驅動第一安裝板（47）左右運動，所述第二驅動裝置（42）裝設于第一安裝板（47）驅動第二安裝板（48）上下運動，所述拾料爪（41）裝設于第二安裝板（48），所述第二安裝板（48）活動連接有穩壓塊（49）。

5.根據權利要求1所述的全自動插件組裝設備，其特征在于：所述第二送料裝置（3）包括第二送料道（31）、裝設于第二送料道（31）的落料架（32）、傳送帶（33）和驅動傳送帶（33）運動的第七驅動裝置（34）。

6.根據權利要求5所述的全自動插件組裝設備，其特征在于：所述第二送料道（31）兩側裝設有阻料塊（35）和驅動阻料塊（35）抵接于落料架（32）的第五驅動裝置（36）。

7.根據權利要求5所述的全自動插件組裝設備，其特征在于：所述第二送料道（31）裝設有阻升塊（37）、頂升塊（38）和驅動頂升塊（38）上下運動的第六驅動裝置（39），所述阻升塊（37）與頂升塊（38）對齊設置。