[實用新型]一種果蔬采摘機械

有效

• 申請號: 201820462285.4
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208016381U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 劉薇娜;朱絢曼;劉志剛;胡佳;李昕航;聶俊楠;孫祥瑞;謝志強
• 申請（專利權）人: 長春理工大學光電信息學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 陳宏偉

1.一種果蔬采摘機械；其特征在于：包括動力裝置、電控裝置、采摘裝置；電控裝置包括鏡頭、控制器；動力裝置與控制器電連接；控制器與鏡頭電連接；鏡頭安裝在采摘裝置上；采摘裝置包括機座、旋轉軸、機械臂、擺動臂、采摘臂、傳送帶、機械手、小鋼刀、采摘筐；控制器與旋轉軸、機械臂、擺動臂、機械手的驅動部份電連接；旋轉軸安裝在機座上，由滑軌相連接，旋轉軸可沿機座上的滑軌移動；旋轉軸上連接機械臂；旋轉軸能夠繞鉛直軸線做360°角度轉動；機械臂包括上機械臂、下機械臂、上下調節結構，機械臂可以上下伸縮移動；上機械臂與擺動臂鉸鏈連接，并支撐擺動臂；擺動臂可以鉸鏈為中心擺動；采摘臂內置于擺動臂內；采摘臂管狀結構形成內部運輸采摘物的滑動通道；采摘臂下端與傳送帶鉸接連接；采摘臂上端連接機械手與小鋼刀；采摘筐布置在傳送帶的下方。

2.根據權利要求1所述的一種果蔬采摘機械；其特征在于：電控裝置包括第一鏡頭、第二鏡頭、控制器；第一鏡頭、第二鏡頭與控制器電信號傳輸連接；第一鏡頭沿旋轉軸軸向表面安裝在旋轉軸上；第二鏡頭安裝在擺動臂上；第一鏡頭集取形狀與距離信息傳送至控制器，建立空間坐標系，將識別出來的果實進行空間精準定位，并運算出采摘步驟和集體運行順序；第二鏡頭集取待采摘物的色澤與含水量等信息傳送至控制器。

3.根據權利要求1所述的一種果蔬采摘機械；其特征在于：動力裝置包括采光板及儲能器、電動機；采光板及儲能器與電動機、電控裝置電連接；動力裝置安裝在機座上，采光板安裝在機座的表面。