[實用新型]一種四級內齒圈一體式行星傳動減速器

有效

• 申請號: 201820462037.X
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208123364U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 謝文華;劉喜龍;馬海波;金偉;張閏虎
• 申請（專利權）人: 銀川威力傳動技術股份有限公司
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H57/023
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

本實用新型涉及一種四級內齒圈一體式行星傳動減速器，包括：電機座、四級一體式內齒圈、多級行星部件以及下機體；其中，所述四級一體式內齒圈的一端與所述電機座連接，所述四級一體式內齒圈的另一端與所述下機體連接，用于形成容納所述多級行星部件的空間；所述四級一體式內齒圈設置有兩級內齒輪，分別為上部內齒和下部內齒；所述多級行星部件同軸設置于所述空間內并分別與所述兩級內齒輪嚙合。本實用新型的四級一體式內齒圈因只有兩級內齒輪，加工制造簡單，加工時間短，制造成本減少，節省空間，同時減少了減速器在實際使用中結合面漏油的風險。

技術領域

本實用新型屬于風電偏航技術領域，具體涉及一種四級內齒圈一體式行星傳動減速器。

背景技術

在風電產品中，偏航系統所用減速器傳遞扭矩較大，傳動比較高，因此通常采用四級傳動以上行星減速器，且一般四級傳動部件的齒輪模數、齒數等相差較大，以致于四級內齒圈尺寸不同，常采用四級分體式內齒圈。但在減速器實際使用過程中，四級分體式結構內齒圈經常存在加工較為繁瑣、減速器安裝精度較難保證、裝配復雜費時等一系列問題。

因此，如何設計一種裝配簡單，精度可靠的行星傳動減速器成為本領域亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種四級內齒圈一體式行星傳動減速器，本實用新型的四級一體式內齒圈因只有兩級內齒輪，加工制造簡單，加工時間短，制造成本減少，節省空間，同時減少了減速器在實際使用中結合面漏油的風險。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種四級內齒圈一體式行星傳動減速器，包括：電機座、四級一體式內齒圈、多級行星部件以及下機體；其中，

所述四級一體式內齒圈的一端與所述電機座連接，所述四級一體式內齒圈的另一端與所述下機體連接，用于形成容納所述多級行星部件的空間；

所述四級一體式內齒圈設置有兩級內齒輪，分別為上部內齒和下部內齒；

所述多級行星部件同軸設置于所述空間內并分別與所述兩級內齒輪嚙合。

進一步，還包括：電機，所述電機設置于所述電機座上，所述電機座內設置有通孔，用于容納所述電機的轉軸，所述轉軸與所述多級行星部件的頂端連接。

進一步，還包括：開式齒輪，所述開式齒輪與所述多級行星部件的底部連接，用于減速增扭。

進一步，所述多級行星部件包括：第一級行星部件、第二級行星部件、第三級行星部件以及第四級行星部件。

進一步，所述第一級行星部件、所述第二級行星部件以及所述第三級行星部件與所述上部內齒嚙合，所述第四級行星部件與所述下部內齒嚙合。

進一步，所述第一級行星部件、所述第二級行星部件以及所述第三級行星部件與所述上部內齒的連接處的內齒齒數相同。

進一步，所述第一級行星部件、所述第二級行星部件以及所述第三級行星部件的太陽輪、行星輪的齒數可不同，用于不同速比傳動。

進一步，所述第一級行星部件、所述第二級行星部件、所述第三級行星部件以及所述第四級行星部件由上往下依次設置于所述空間內。

進一步，所述四級一體式內齒圈與所述電機座使用螺栓連接。

進一步，所述四級一體式內齒圈與所述下機體使用螺栓連接。

本實用新型的有益效果在于：

（1）本實用新型的四級一體式內齒圈可作為減速器上箱體，保護內部零件免受外界空氣、雜質、水汽等造成損傷。