[實(shí)用新型]一種四級(jí)內(nèi)齒圈一體式行星傳動(dòng)減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820462037.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208123364U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝文華;劉喜龍;馬海波;金偉;張閏虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銀川威力傳動(dòng)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/46
• 分類號(hào): F16H1/46;F16H57/023
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種四級(jí)內(nèi)齒圈一體式行星傳動(dòng)減速器，其特征在于，包括：電機(jī)座、四級(jí)一體式內(nèi)齒圈、多級(jí)行星部件以及下機(jī)體；其中，

所述四級(jí)一體式內(nèi)齒圈的一端與所述電機(jī)座連接，所述四級(jí)一體式內(nèi)齒圈的另一端與所述下機(jī)體連接，用于形成容納所述多級(jí)行星部件的空間；

所述四級(jí)一體式內(nèi)齒圈設(shè)置有兩級(jí)內(nèi)齒輪，分別為上部?jī)?nèi)齒和下部?jī)?nèi)齒；

所述多級(jí)行星部件同軸設(shè)置于所述空間內(nèi)并分別與所述兩級(jí)內(nèi)齒輪嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，還包括：電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)座上，所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)置有通孔，用于容納所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述多級(jí)行星部件的頂端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，還包括：開(kāi)式齒輪，所述開(kāi)式齒輪與所述多級(jí)行星部件的底部連接，用于減速增扭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述多級(jí)行星部件包括：第一級(jí)行星部件、第二級(jí)行星部件、第三級(jí)行星部件以及第四級(jí)行星部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速器，其特征在于，所述第一級(jí)行星部件、所述第二級(jí)行星部件以及所述第三級(jí)行星部件與所述上部?jī)?nèi)齒嚙合，所述第四級(jí)行星部件與所述下部?jī)?nèi)齒嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速器，其特征在于，所述第一級(jí)行星部件、所述第二級(jí)行星部件以及所述第三級(jí)行星部件與所述上部?jī)?nèi)齒的連接處的內(nèi)齒齒數(shù)相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速器，其特征在于，所述第一級(jí)行星部件、所述第二級(jí)行星部件以及所述第三級(jí)行星部件的太陽(yáng)輪、行星輪的齒數(shù)可不同，用于不同速比傳動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速器，其特征在于，所述第一級(jí)行星部件、所述第二級(jí)行星部件、所述第三級(jí)行星部件以及所述第四級(jí)行星部件由上往下依次設(shè)置于所述空間內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述四級(jí)一體式內(nèi)齒圈與所述電機(jī)座使用螺栓連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述四級(jí)一體式內(nèi)齒圈與所述下機(jī)體使用螺栓連接。