[實用新型]一種自動打螺絲裝置

有效

• 申請號: 201820461818.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208601003U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王晨晨;張鵬;葉增林;童震;張節
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動打螺絲裝置，屬于機械設備領域，包括兩個打螺絲單元及螺釘供料單元，兩個打螺絲單元對稱設置在螺釘供料單元的兩側，所述打螺絲單元包括機器人安裝架、三維直角坐標機器人、電批治具、定位機構及工業相機，三維直角坐標機器人安裝在機器人安裝架上，電批治具安裝在三維直角坐標機器人的輸出端，機器人安裝架位于工件放置臺的上方，定位機構設置在工件放置臺上，工業相機安裝在工件放置臺，工業相機用于定位初始打螺絲位置；該裝置能夠實現自動打螺絲且成本低。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，尤其涉及一種直角坐標機器人打螺絲機械手及其應用的直角坐標機器人。

背景技術

螺釘連接是現在工業裝配中最常見的手段，因此，在這些產品的裝配過程中，擰螺釘便成為一種最基本的操作，隨著社會的發展和科學技術的進步，出現了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀，這種電動螺絲刀的出現為提高生產效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動螺絲刀，仍然需要用手配合抓取螺釘，并將螺釘放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，這種電動螺絲刀一方面仍需用手配合，無法實現自動送釘，因此，勞動效率不高。

隨著現代化建設步伐的加快，家電產品、機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況下還采用人手抓取螺釘、用電動螺絲刀擰入螺釘的方式已遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的需要。現有工廠打螺絲都是通過工人手工的方式把螺桿打下去，并把螺母擰緊，這樣效率慢，精度低，返工率高，很難滿足相關技術的要求。

發明內容

本實用新型提供一種自動打螺絲裝置，能夠實現自動打螺釘，定位簡單，螺釘取料簡單，螺釘旋入過程打螺絲機械手受力緩和。

一種自動打螺絲裝置，包括兩個打螺絲單元及螺釘供料單元，兩個打螺絲單元對稱設置在螺釘供料單元的兩側，打螺絲單元包括機器人安裝架、三維直角坐標機器人、電批治具、定位機構及工業相機，三維直角坐標機器人安裝在機器人安裝架上，電批治具安裝在三維直角坐標機器人的輸出端，機器人安裝架位于工件放置臺的上方，定位機構設置在工件放置臺上，工業相機安裝在工件放置臺，工業相機用于定位初始打螺絲位置；三維直角坐標機器人的輸出端上固定電批治具，電批治具包括底板、電批夾持座及吸嘴安裝座，直線滑軌豎直安裝在底板上，第一滑塊與直線滑軌配合使用，第一滑塊能夠沿直線滑軌滑行，電批夾持座固定在第一滑塊上，電批夾持座用于夾持電批，第一彈簧的一端與底板接觸，第一彈簧的另一端與電批夾持座接觸，第二滑塊與直線滑軌配合使用，第二滑塊與第二彈簧的一端連接，第二彈簧的另一端固定在底板上，吸嘴安裝座固定在第二滑塊上，吸嘴安裝在吸嘴安裝座的底部，吸嘴安裝座上開有氣管孔，氣管一端固定在氣管孔中，氣管的另一端通過電磁閥與氣泵連接。

定位機構包括第一側擋板、第二側擋板、第一橫擋板及第一壓板，第一側擋板、第二側擋板相對設置，第一橫擋板及第一壓板相對設置，第一側擋板、第二側擋板、第一橫擋板及第一壓板呈矩形設置在工件放置臺的四周，第一側擋板、第二側擋板、第一橫擋板及第一壓板分別安裝在四個氣缸的缸桿上，四個氣缸均安裝在工件放置臺上，氣缸帶動第一側擋板及第二側擋板前后運動，氣缸帶動第一橫擋板及第一壓板上下運動。

電批夾持座包括電批夾持座下部與電批夾持座上部，電批夾持座下部固定在第一滑塊上，電批夾持座上部與電批夾持座下部通過螺釘可拆卸連接。

電批夾持座開有盲孔，固定塊安裝在底板的上部，固定塊上開有通孔，導向桿上端的直徑大于固定孔中通孔的直徑，導向桿穿過固定塊的通孔，導向桿與固定塊中通孔間隙配合，導向桿的下端與電批夾持座固定連接，第一彈簧嵌套在導向桿上，第一彈簧的外徑大于固定塊中通孔的直徑以及電批夾持座下部中盲孔的直徑。

電批夾持座夾持電批，電批的輸出端安裝批頭，吸嘴安裝座中設有階梯孔以及定位槽，軸承安裝階梯孔的過渡處，孔用擋圈安裝在定位槽，孔用擋圈用于固定軸承的外圈，批頭與軸承的內圈間隙配合，批頭貫穿吸嘴，批頭與吸嘴的軸線重合。