[實用新型]一種自動打螺絲裝置

有效

• 申請號: 201820461818.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208601003U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王晨晨;張鵬;葉增林;童震;張節
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動打螺絲裝置，包括兩個打螺絲單元及螺釘供料單元（1），兩個打螺絲單元對稱設置在螺釘供料單元（1）的兩側，其特征在于，所述打螺絲單元包括機器人安裝架（6）、三維直角坐標機器人（3）、電批治具（5）、定位機構（7）及工業相機（2），三維直角坐標機器人（3）安裝在機器人安裝架（6）上，電批治具（5）安裝在三維直角坐標機器人（3）的輸出端，機器人安裝架（6）位于工件放置臺（4）的上方，定位機構（7）設置在工件放置臺（4）上，工業相機（2）安裝在工件放置臺（4），工業相機（2）用于定位初始打螺絲位置；

所述三維直角坐標機器人（3）的輸出端上固定電批治具（5），電批治具（5）包括底板（501）、電批夾持座（506）及吸嘴安裝座（508），直線滑軌（510）豎直安裝在底板（501）上，第一滑塊（513）與直線滑軌（510）配合使用，第一滑塊（513）能夠沿直線滑軌（510）滑行，電批夾持座（506）固定在第一滑塊（513）上，電批夾持座（506）用于夾持電批，第一彈簧（502）的一端與底板（501）接觸，第一彈簧（502）的另一端與電批夾持座（506）接觸，第二滑塊（512）與直線滑軌（510）配合使用，第二滑塊（512）與第二彈簧（511）的一端連接，第二彈簧（511）的另一端固定在底板（501）上，所述吸嘴安裝座（508）固定在第二滑塊（512）上，吸嘴（509）安裝在吸嘴安裝座（508）的底部，吸嘴安裝座（508）上開有氣管孔，氣管一端固定在氣管孔中，氣管的另一端通過電磁閥與氣泵連接。

2.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述定位機構（7）包括第一側擋板（701）、第二側擋板（703）、第一橫擋板（702）及第一壓板（704），第一側擋板（701）、第二側擋板（703）相對設置，第一橫擋板（702）及第一壓板（704）相對設置，第一側擋板（701）、第二側擋板（703）、第一橫擋板（702）及第一壓板（704）呈矩形設置在工件放置臺的四周，所述第一側擋板（701）、第二側擋板（703）、第一橫擋板（702）及第一壓板（704）分別安裝在四個氣缸的缸桿上，四個氣缸均安裝在工件放置臺（4）上，氣缸帶動第一側擋板（701）及第二側擋板（703）前后運動，氣缸帶動第一橫擋板（702）及第一壓板（704）上下運動。

3.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述電批夾持座（506）包括電批夾持座下部與電批夾持座上部，電批夾持座下部固定在所述第一滑塊（513）上，電批夾持座上部與電批夾持座下部通過螺釘可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述電批夾持座（506）開有盲孔，固定塊（503）安裝在底板（501）的上部，固定塊（503）上開有通孔，導向桿（504）上端的直徑大于固定塊（503）中通孔的直徑，導向桿（504）穿過固定塊（503）的通孔，導向桿（504）與固定塊（503）中通孔間隙配合，導向桿（504）的下端與電批夾持座（506）固定連接，第一彈簧（502）嵌套在導向桿（504）上，第一彈簧（502）的外徑大于固定塊（503）中通孔的直徑以及電批夾持座（506）下部中盲孔的直徑。

5.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述電批夾持座（506）夾持電批（505），所述電批（505）的輸出端安裝批頭（507），所述吸嘴安裝座（508）中設有階梯孔以及定位槽，軸承安裝階梯孔的過渡處，孔用擋圈安裝在定位槽，孔用擋圈用于固定軸承的外圈，批頭（507）與軸承（514）的內圈間隙配合，批頭（507）貫穿吸嘴（509），批頭（507）與吸嘴（509）的軸線重合。