[實用新型]一種磁吸式回轉機構和一種小型機器人

有效

• 申請號: 201820461585.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208601127U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 趙雨生;吳小邦;靳敏;于華艷
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/152
• 分類號: B23Q3/152;B23Q7/04;B23Q7/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

本實用新型屬于機械加工領域，尤其涉及一種磁吸式回轉機構，包括機械手、固定在所述機械手上的電機、與所述電機的輸出軸連接的鐵芯軸、與所述鐵芯軸連接的吸盤、與所述鐵芯軸通過軸承連接的殼體、設置在所述殼體內的線圈，所述吸盤與所述鐵芯軸通過黃銅焊料焊接，黃銅焊料覆蓋所述吸盤的側面并形成隔磁環，本實用新型利用電磁力替代機械夾緊裝置，使裝置小型化，采用伺服電機對工件分度，結構簡單緊湊，二者組合有利于裝置安裝在小型機器人手臂上，并和機床配合完成分度加工動作。

技術領域

本實用新型屬于機械加工領域，尤其涉及一種磁吸式回轉機構和一種小型機器人。

背景技術

大批量生產的鉆削工件的圓周均布孔，為提高生產效率，需采用機器人抓取工件，配合鉆床進行鉆孔，這時需在機器人的機械臂上配置等分回轉裝置及聯動夾緊裝置，常會導致工件的定位和夾緊裝置復雜，機械結構體積龐大，尤其在小型機器人手臂上難以有效應用。因此，需開發一種小型化的抓取機構，完成對工件定位、夾緊及分度動作，并和機床配合完成加工動作的全過程。

實用新型內容

針對背景技術存在的問題，本實用新型提供一種磁吸式回轉機構，用于小型機器人的小型抓取機構，配合機床完成對鐵磁性工件定位、夾緊、分度及加工動作的全過程。

本實用新型提出的一種磁吸式回轉機構，包括機械手、固定在所述機械手上的電機、與所述電機的輸出軸連接的鐵芯軸、與所述鐵芯軸連接的吸盤、與所述鐵芯軸通過軸承連接的殼體、設置在所述殼體內的線圈，所述吸盤與所述鐵芯軸通過黃銅焊料焊接，黃銅焊料覆蓋所述吸盤的厚度側面并形成隔磁環。

進一步的，所述殼體上設有層壓板和設置在所述層壓板外的擋圈，所述層壓板和擋圈設置在所述線圈外。

進一步的，所述殼體與所述機械手固定。

本實用新型提出了一種小型機器人，所述小型機器人包含所述的磁吸式回轉機構。

本實用新型的有益效果：本實用新型利用電磁力替代機械夾緊裝置，使裝置小型化；采用伺服電機對工件分度，結構簡單緊湊；二者組合有利于裝置安裝在小型機器人手臂上，并和機床配合聯動完成分度加工動作。

附圖說明

圖1是磁吸式回轉機構的結構示意圖。

圖2是圖1的A向視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。

參見圖1和圖2，一種磁吸式回轉機構，包括機械手2、設置在機械手2上的電機1、與電機1的輸出軸連接的鐵芯軸10、與鐵芯軸10連接的吸盤8、與鐵芯軸10通過軸承11連接的殼體3、設置在殼體3內的線圈4，吸盤8與鐵芯軸10通過黃銅焊料焊接，黃銅焊料覆蓋至吸盤8的側面并形成隔磁環7。殼體3上設有層壓板5和設置在層壓板5外的擋圈6，層壓板5和擋圈6設置在線圈4外。電機1為伺服電機。

本實用新型的工作原理是：線圈4通電后，在鐵芯軸10內外激起磁場，使吸盤8磁化，在吸盤8上定位的工件9也同樣磁化，工件9因受到電磁吸力的作用而被吸住。切斷電源后，吸盤8的磁力消失，即松開工件9。

鐵芯軸10與吸盤8用黃銅焊料焊為一體，并由黃銅焊料構成隔磁環7，隔磁環7將鐵芯軸10與吸盤8隔開，以便磁力線繞過隔磁環7使吸盤8對工件9產生磁吸力。電機1(連減速器)的輸出軸和鐵芯軸10的內孔聯接，鐵芯軸10通過電機1帶動回轉并帶動吸盤8作分度運動。線圈4由層壓板5和擋圈6固定在殼體3中，殼體3與機器人的機械手2固連在一起。