[實用新型]一種磁吸式回轉機構和一種小型機器人有效
| 申請號: | 201820461585.0 | 申請日: | 2018-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN208601127U | 公開(公告)日: | 2019-03-15 |
| 發明(設計)人: | 趙雨生;吳小邦;靳敏;于華艷 | 申請(專利權)人: | 常州機電職業技術學院 |
| 主分類號: | B23Q3/152 | 分類號: | B23Q3/152;B23Q7/04;B23Q7/02 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人: | 張勇 |
| 地址: | 213164 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鐵芯軸 吸盤 黃銅焊料 回轉機構 磁吸式 電機 機械夾緊裝置 機械加工領域 本實用新型 輸出軸連接 小型機器人 裝置小型化 分度加工 伺服電機 小型機器 軸承連接 裝置安裝 機械手 電磁力 隔磁環 分度 殼體 焊接 緊湊 機床 手臂 體內 側面 替代 覆蓋 配合 | ||
1.一種磁吸式回轉機構,其特征在于:包括機械手、固定在所述機械手上的電機、與所述電機的輸出軸連接的鐵芯軸、與所述鐵芯軸連接的吸盤、與所述鐵芯軸通過軸承連接的殼體、設置在所述殼體內的線圈,所述吸盤與所述鐵芯軸通過黃銅焊料焊接,黃銅焊料覆蓋所述吸盤的側面并形成隔磁環。
2.根據權利要求1所述的磁吸式回轉機構,其特征在于:所述殼體上設有層壓板和設置在所述層壓板外的擋圈,所述層壓板和擋圈設置在所述線圈外。
3.根據權利要求1所述的磁吸式回轉機構,其特征在于:所述殼體與所述機械手固定。
4.一種小型機器人,其特征在于:所述小型機器人包含權利要求1-3任一項所述的磁吸式回轉機構。
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