[實用新型]一種魚缸清潔機器人

有效

• 申請號: 201820459458.7
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208768754U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 徐華;于敬東;鮮策;江文亮
• 申請（專利權）人: 青島森科特智能儀器有限公司;青島塔波爾機器人技術有限公司
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 劉瀟

1.一種魚缸清潔機器人，包括機架體、設置在機架體上的行走裝置和清潔裝置，其特征在于，所述行走裝置包括主動行走機構、第一推進器和第二推進器，所述第一推進器和第二推進器設置在所述機架體的底面上，所述第一推進器和第二推進器推進方向均與所述機架體的底面平面垂直。

2.根據權利要求1所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述推進器包括螺旋槳推進器或噴水推進器；主動行走機構包括履帶機構或驅動輪機構。

3.根據權利要求2所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述主動行走機構設置在機架體底面的中部，所述第一推進器和第二推進器相對設置，且設置在所述主動行走機構的左右兩側或前后兩側。

4.根據權利要求2所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述主動行走機構包括兩條履帶，兩條履帶設置在機架體底面的左右兩側，所述第一推進器和第二推進器相對設置，且設置在兩條履帶中間，左右并列設置或前后并列設置。

5.根據權利要求1所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述清潔裝置包括連接板、清潔部件和彈性機構；所述清潔部件設置在所述連接板的底面；所述連接板設置在所述機架體的底面下方，通過彈性機構與所述機架體連接，所述連接板能夠通過所述彈性機構能夠相對所述機架體伸縮運動，與待清潔物體壓緊貼合。

6.根據權利要求1所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述機器人還包括障礙物探測傳感器，所述障礙物探測傳感器包括激光探測傳感器、紅外線探測傳感器、超聲波探測傳感器或視覺傳感器的一種或多種。

7.根據權利要求1所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述機器人還包括水面浮出檢測裝置，所述水面浮出檢測裝置包括設置在機架體側面上的上導體和下導體，通過檢測上導體和下導體之間電阻變化檢測所述魚缸清潔機器人是否出水。

8.根據權利要求1所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述機器人還包括水位檢測傳感器，用于檢測所述機器人在水中的水位。

9.根據權利要求1所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述機器人還包括防撞裝置，所述防撞裝置包括微動開關機構，多個所述防撞裝置設置在所述機架體的四周。

10.根據權利要求1所述的一種魚缸清潔機器人，其特征在于，所述機架體外還包裹有軟性保護層。