[實(shí)用新型]一種魚(yú)缸清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820459458.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208768754U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐華;于敬東;鮮策;江文亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島森科特智能儀器有限公司;青島塔波爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01K63/10
• 分類(lèi)號(hào): A01K63/10
• 代理公司: 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 劉瀟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種魚(yú)缸清潔機(jī)器人，包括機(jī)架體、設(shè)置在機(jī)架體上的行走裝置和清潔裝置，其中，所述行走裝置包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器，所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器設(shè)置在所述機(jī)架體的底面上，所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器推進(jìn)方向均與所述機(jī)架體的底面平面垂直。應(yīng)用上述魚(yú)缸清潔機(jī)器人，通過(guò)主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和兩個(gè)推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在六個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活，實(shí)現(xiàn)平面行走、轉(zhuǎn)向和翻轉(zhuǎn)換面功能，配合清潔裝置，實(shí)現(xiàn)了高覆蓋率、提高了清潔效率和清潔效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種魚(yú)缸清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

魚(yú)缸的內(nèi)壁和底部會(huì)附著物，會(huì)危害魚(yú)的健康，也會(huì)影響對(duì)魚(yú)的觀賞性，用戶需要定期清潔魚(yú)缸以保持魚(yú)缸的清潔環(huán)境，現(xiàn)有魚(yú)缸的清潔方式通常是采用最原始的人工清潔方式，將魚(yú)騰出魚(yú)缸后，人工對(duì)魚(yú)缸進(jìn)行清潔后換水，再將魚(yú)重新放入魚(yú)缸。這種人工清潔方式耗費(fèi)人力且浪費(fèi)時(shí)間，降低飼養(yǎng)魚(yú)的體驗(yàn)?；蛘?，現(xiàn)有方式中，還存在能夠自動(dòng)清潔魚(yú)缸的清潔機(jī)器人，主要通過(guò)推進(jìn)器的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人與魚(yú)缸壁接觸清潔以及運(yùn)行方向的轉(zhuǎn)換，但這種清潔機(jī)器人只依靠推進(jìn)器進(jìn)行清潔效果和覆蓋率的實(shí)現(xiàn)，所以清潔效果不理想且覆蓋率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)動(dòng)靈活、清潔效果好、覆蓋率高的魚(yú)缸清潔機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種魚(yú)缸清潔機(jī)器人，包括機(jī)架體、設(shè)置在機(jī)架體上的行走裝置和清潔裝置，其中，所述行走裝置包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器，所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器設(shè)置在所述機(jī)架體的底面上，所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器推進(jìn)方向均與所述機(jī)架體的底面平面垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推進(jìn)器包括螺旋槳推進(jìn)器或噴水推進(jìn)器；主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括履帶機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架體底面的中部，所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器相對(duì)設(shè)置，且設(shè)置在所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)或前后兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括兩條履帶，兩條履帶設(shè)置在機(jī)架體底面的左右兩側(cè)，所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器相對(duì)設(shè)置，且設(shè)置在兩條履帶中間，左右并列設(shè)置或前后并列設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述清潔裝置包括連接板、清潔部件和彈性機(jī)構(gòu)；所述清潔部件設(shè)置在所述連接板的底面；所述連接板設(shè)置在所述機(jī)架體的底面下方，通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架體連接，所述連接板能夠通過(guò)所述彈性機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述機(jī)架體伸縮運(yùn)動(dòng)，與待清潔物體壓緊貼合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括障礙物探測(cè)傳感器，所述障礙物探測(cè)傳感器包括激光探測(cè)傳感器、紅外線探測(cè)傳感器、超聲波探測(cè)傳感器或視覺(jué)傳感器的一種或多種。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括水面浮出檢測(cè)裝置，所述水面浮出檢測(cè)裝置包括設(shè)置在機(jī)架體側(cè)面上的上導(dǎo)體和下導(dǎo)體，通過(guò)檢測(cè)上導(dǎo)體和下導(dǎo)體之間電阻變化檢測(cè)所述魚(yú)缸清潔機(jī)器人是否出水。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括水位檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述機(jī)器人在水中的水位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括防撞裝置，所述防撞裝置包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述防撞裝置設(shè)置在所述機(jī)架體的四周。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架體外還包裹有軟性保護(hù)層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：