[實用新型]一種基于毫米波技術的電力巡線無人機避障雷達云臺

有效

• 申請號: 201820459425.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN207965141U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王赫男;黎凱旻;劉宇俊;曾亮平;王冠宇;陳康林;王同任;彭章煒;葉超杰;李磊;馬海騰;馬鍵;張秋艷;王榮強;周琦瑜;畢文斌
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司茂名供電局;湖南納雷科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型公開了一種基于毫米波技術的電力巡線無人機避障雷達云臺，包括避障雷達、處理器、陀螺儀芯片、電機和電源模塊；其中避障雷達安裝在無人機的下方，避障雷達的輸出端與處理器的輸入端連接，處理器與陀螺儀芯片和電機進行數據交互，電源模塊對避障雷達、處理器、陀螺儀芯片和電機進行供電。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，更具體地，涉及一種基于毫米波技術的電力巡線無人機避障雷達云臺。

背景技術

輸電線路機巡的普遍應用在輸電線路運維工作中，機巡方式基本分為直升機巡視、固定翼無人機巡視、多旋翼無人機巡視，機巡已經為輸電線路運行維護工作提供了巨大幫助，改變了以往輸電線路人工巡視效率低、人工成本高、桿塔巡視不全面的局面，機巡技術的普及為輸電線路運維工作帶來了極高的經濟效益和社會效益。

然而，由于輸電桿塔數量龐大高低不一，導線架空排列縱橫交錯，無人機等巡視飛行器經常發生由于無壁障設備而發生碰撞損壞現象，造成無人機“炸機”，甚至出現損壞輸電線路本體設備情況，為輸電線路安全穩定運行造成隱患。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述一個或多個缺陷，設計一種基于毫米波技術的電力巡線無人機避障雷達云臺。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種基于毫米波技術的電力巡線無人機避障雷達云臺，包括避障雷達、處理器、陀螺儀芯片、電機和電源模塊；其中避障雷達安裝在無人機的下方，避障雷達的輸出端與處理器的輸入端連接，處理器與陀螺儀芯片和電機進行數據交互，電源模塊對避障雷達、處理器、陀螺儀芯片和電機進行供電。

優選的是，所述避障雷達云臺還包括防水外殼，其中避障雷達、陀螺儀芯片、處理器、電源模塊和電機均設置在防水外殼內部。

優選的是，所述防水外殼包括空心圓柱主體和兩個蓋板，其中蓋板通過螺栓固定在空心圓柱兩側進行封裝。整體采用圓柱形封裝，能夠減少無人機飛行中的阻力。

優選的是，所述避障雷達數量為2個并始終保持垂直地面方向。

優選的是，所述防水外殼為ABS材質的外殼。

優選的是，所述避障雷達與處理器通過SPI接口連接。

優選的是，所述處理器包括對外輸出接口和USB調參接口。

優選的是，所述避障雷達為高度集成的MMIC毫米波雷達。

該避障云臺安裝在巡線多旋翼無人機下方，在無人機飛行過程中，通過電機和陀螺儀的共同作用，無論無人機以任何姿態飛行，兩片避障毫米波雷達始終垂直于地面方向發射波束，探測無人機前進和后退方向探測范圍內的目標。而不受無人機姿態的影響，而探測到地面或者天空的距離。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本實用新型通過配置毫米波避障雷達云臺實現電力巡線，提高了無人機電力巡線的效率，同時避免無人機在巡線飛行過程中障礙物的干擾，實現對桿塔和輸電線路的避讓探測，提高探測目標的距離分辨率，實現全天時全天候的工作。同時雷達體積小，分辨率高，功耗低，能夠滿足無人機對體積和功耗的苛刻要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統架構圖；

圖2為本實用新型的系統爆炸圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

以下結合附圖和實施例對本發明做進一步的闡述。

實施例1