[實(shí)用新型]一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820459425.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207965141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王赫男;黎凱旻;劉宇俊;曾亮平;王冠宇;陳康林;王同任;彭章煒;葉超杰;李磊;馬海騰;馬鍵;張秋艷;王榮強(qiáng);周琦瑜;畢文斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司茂名供電局;湖南納雷科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/93
• 分類號(hào): G01S13/93;G01S7/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，包括避障雷達(dá)、處理器、陀螺儀芯片、電機(jī)和電源模塊；其中避障雷達(dá)安裝在無(wú)人機(jī)的下方，避障雷達(dá)的輸出端與處理器的輸入端連接，處理器與陀螺儀芯片和電機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，電源模塊對(duì)避障雷達(dá)、處理器、陀螺儀芯片和電機(jī)進(jìn)行供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，所述避障雷達(dá)云臺(tái)還包括防水外殼，其中避障雷達(dá)、陀螺儀芯片、處理器、電源模塊和電機(jī)均設(shè)置在防水外殼內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，所述防水外殼包括空心圓柱主體和兩個(gè)蓋板，其中蓋板通過(guò)螺栓固定在空心圓柱兩側(cè)進(jìn)行封裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，所述避障雷達(dá)數(shù)量為2個(gè)并始終保持垂直地面方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，所述防水外殼為ABS材質(zhì)的外殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，所述避障雷達(dá)與處理器通過(guò)SPI接口連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，所述處理器包括對(duì)外輸出接口和USB調(diào)參接口。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于毫米波技術(shù)的電力巡線無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)云臺(tái)，其特征在于，所述避障雷達(dá)為高度集成的MMIC毫米波雷達(dá)。