[實(shí)用新型]一種具有自動(dòng)遠(yuǎn)程破窗裝置的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820458866.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208319724U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李盛宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)朗峰科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A62B3/00
• 分類(lèi)號(hào): A62B3/00
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本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)遠(yuǎn)程破窗裝置的機(jī)器人。本實(shí)用新型包括用于提供飛行動(dòng)力的飛行平臺(tái)和用于執(zhí)行破窗任務(wù)的破窗任務(wù)艙，所述飛行平臺(tái)固定連接所述破窗任務(wù)艙；所述飛行平臺(tái)包括機(jī)體和與所述機(jī)體連接的動(dòng)力系統(tǒng)；所述破窗任務(wù)艙連接所述機(jī)體，包括破窗裝置、破窗裝置固定機(jī)構(gòu)和破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述破窗裝置固定機(jī)構(gòu)連接所述破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)連接所述破窗裝置。本實(shí)用新型的破窗裝置可以遠(yuǎn)程自動(dòng)破除玻璃幕墻和窗體玻璃，安全性極高，本實(shí)用新型的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部，增加安全性、避免人員受傷的同時(shí)螺旋槳不會(huì)輕易因外界環(huán)境而受損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種具有自動(dòng)遠(yuǎn)程破窗裝置的機(jī)器人。

背景技術(shù)

高層建筑不同于普通建筑，它層數(shù)多、規(guī)模大、人員集中、疏散難、功能復(fù)雜、設(shè)備眾多、用電負(fù)荷大、配電線路多、可燃物多、火災(zāi)負(fù)荷大。一旦發(fā)生火災(zāi)極易產(chǎn)生煙囪效應(yīng)，形成立體燃燒。高層建筑滅火一直是個(gè)世界性難題。來(lái)自消防部門(mén)的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)百米以上超高層6000多幢，數(shù)量居世界第一。近十年全國(guó)共發(fā)生高層建筑火災(zāi)3.1萬(wàn)起，死亡474人，直接財(cái)產(chǎn)損失15.6億元。近三年來(lái)，火災(zāi)致死發(fā)生在住宅的比例逐年升高，2016年有1269人在住宅火災(zāi)中死亡，占火災(zāi)致死總數(shù)的80.21%。

高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，救援人員只有強(qiáng)行突進(jìn)樓體內(nèi)部滅火、救人。由于起火部位高，作戰(zhàn)行動(dòng)耗費(fèi)體力大。火勢(shì)豎向燃燒至該建筑的最高層，內(nèi)攻滅火和搜救人員只能徒步登樓展開(kāi)救援行動(dòng)；在超負(fù)荷戰(zhàn)斗行動(dòng)中，人員搜救、滅火進(jìn)攻、器材運(yùn)送等行動(dòng)極大的消耗了官兵體能，作戰(zhàn)行動(dòng)非常困難，從而導(dǎo)致最佳救援時(shí)機(jī)錯(cuò)過(guò)，造成嚴(yán)重的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有自動(dòng)遠(yuǎn)程破窗裝置的機(jī)器人。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種具有自動(dòng)遠(yuǎn)程破窗裝置的機(jī)器人，包括用于提供飛行動(dòng)力的飛行平臺(tái)和用于執(zhí)行破窗任務(wù)的破窗任務(wù)艙，所述飛行平臺(tái)固定連接所述破窗任務(wù)艙；所述飛行平臺(tái)包括機(jī)體和與所述機(jī)體連接的動(dòng)力系統(tǒng)；所述破窗任務(wù)艙連接所述機(jī)體，包括破窗裝置、破窗裝置固定機(jī)構(gòu)和破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述破窗裝置固定機(jī)構(gòu)連接所述破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)連接所述破窗裝置。

優(yōu)選的是，所述機(jī)體為四周封閉且無(wú)底無(wú)頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接在所述機(jī)體的內(nèi)部。

優(yōu)選的是，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括螺旋槳和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述螺旋槳由其連接的所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述破窗裝置固定機(jī)構(gòu)包括固定架和連接件，所述固定架連接所述連接件，所述連接件用于連接所述破窗裝置。

優(yōu)選的是，所述破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和旋臂，所述舵機(jī)用于與所述破窗裝置固定機(jī)構(gòu)固定連接，所述舵機(jī)與所述旋臂連接，并控制所述旋臂觸動(dòng)所述破窗裝置實(shí)施破窗動(dòng)作。

優(yōu)選的是，所述舵機(jī)為數(shù)字舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述破窗裝置固定機(jī)構(gòu)中的固定架固定連接。

優(yōu)選的是，所述破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位鍵，所述復(fù)位鍵通過(guò)扭簧與所述旋臂連接。

優(yōu)選的是，所述破窗裝置包括機(jī)殼、擊錘、彈射通道、壓簧和撞針；所述機(jī)殼為中空金屬管，并開(kāi)有裝配方孔，用于所述破窗裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)與破窗裝置的連接；所述擊錘設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，并伸入所述彈射通道，所述撞針設(shè)置在所述彈射通道內(nèi)，外部套接所述壓簧，所述撞針前端為尖錐形。

優(yōu)選的是，所述機(jī)殼與所述破窗裝置固定機(jī)構(gòu)中的連接件固定連接。

本實(shí)用新型有益效果：

1、本實(shí)用新型的飛行平臺(tái)采用四周封閉且無(wú)底無(wú)頂結(jié)構(gòu)，既可以貼近需要操作的平面進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)又消除槳尖的湍流，提高了飛行平臺(tái)的穩(wěn)定性和效率。