[實用新型]一種具有自動遠程破窗裝置的機器人

有效

• 申請號: 201820458866.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208319724U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李盛宏
• 申請（專利權）人: 沈陽朗峰科技有限公司
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，包括用于提供飛行動力的飛行平臺和用于執行破窗任務的破窗任務艙，所述飛行平臺固定連接所述破窗任務艙；所述飛行平臺包括機體和與所述機體連接的動力系統；所述破窗任務艙連接所述機體，包括破窗裝置、破窗裝置固定機構和破窗裝置發射機構，所述破窗裝置固定機構連接所述破窗裝置發射機構，所述破窗裝置發射機構連接所述破窗裝置。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述機體為四周封閉且無底無頂的結構。

3.根據權利要求1所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述動力系統連接在所述機體的內部。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述動力系統包括螺旋槳和發動機，所述螺旋槳由其連接的所述發動機驅動。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述破窗裝置固定機構包括固定架和連接件，所述固定架連接所述連接件，所述連接件用于連接所述破窗裝置。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述破窗裝置發射機構包括伺服驅動器和旋臂，所述伺服驅動器用于與所述破窗裝置固定機構固定連接，所述伺服驅動器與所述旋臂連接，并控制所述旋臂觸動所述破窗裝置實施破窗動作。

7.根據權利要求6所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述伺服驅動器為數字伺服驅動器，所述伺服驅動器與所述破窗裝置固定機構中的固定架固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述破窗裝置發射機構還包括復位鍵，所述復位鍵通過扭簧與所述旋臂連接。

9.根據權利要求1所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述破窗裝置包括機殼、擊錘、彈射通道、壓簧和撞針；所述機殼為中空金屬管，并開有裝配方孔，用于所述破窗裝置發射機構與破窗裝置的連接；所述擊錘設置在所述機殼內，并伸入所述彈射通道，所述撞針設置在所述彈射通道內，外部套接所述壓簧，所述撞針前端為尖錐形。

10.根據權利要求9所述的一種具有自動遠程破窗裝置的機器人，其特征在于，所述機殼與所述破窗裝置固定機構中的連接件固定連接。