[實(shí)用新型]一種液晶屏裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820457976.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208013601U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉磊;宮磊;相召成;鄭際俊;石國(guó)梁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島元啟智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02F1/13
• 分類(lèi)號(hào): G02F1/13
• 代理公司: 青島高曉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

本實(shí)用新型屬于液晶屏生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液晶屏裝配裝置，液晶屏抓取模塊與四軸機(jī)器人配合將六盤(pán)滿(mǎn)料液晶屏泡沫盒抓取至液晶屏泡沫盒自動(dòng)拆分輸送模塊的出料工位上，液晶屏泡沫盒自動(dòng)拆分輸送模塊將液晶屏泡沫盒進(jìn)行拆垛，并將滿(mǎn)料的液晶屏輸送至液晶屏抓取工位，液晶屏抓取模塊再次與四軸機(jī)器人配合一次抓取四塊液晶屏放置到液晶屏定位模塊的工位，液晶屏定位模塊對(duì)四塊液晶屏進(jìn)行定位，液晶屏抓取模塊再次與四軸機(jī)器人配合將定位后的液晶屏抓取液晶屏撕膜模塊的工位上，液晶屏撕膜模塊對(duì)液晶屏進(jìn)行撕除和收集保護(hù)膜的操作，液晶屏抓取模塊再次與四軸機(jī)器人配合將液晶屏放置到遙控器組裝工位上，完成遙控器液晶屏的組裝動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于液晶屏生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液晶屏裝配裝置，能夠快速準(zhǔn)確地對(duì)液晶屏進(jìn)行輸送、拆分、抓取、定位和撕膜操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了液晶屏的自動(dòng)化裝配作業(yè)。

背景技術(shù)：

液晶屏是以液晶材料為基本組件，在兩塊平行板之間填充液晶材料，通過(guò)電壓來(lái)改變液晶材料內(nèi)部分子的排在列狀況，以達(dá)到遮光和透光的目的來(lái)顯示深淺不一，錯(cuò)落有致的圖像，而且只要在兩塊平板間再加上三元色的濾光層，就可實(shí)現(xiàn)顯示彩色圖像。液晶屏功耗很低，因此倍受工程師青睞，適用于使用電池的電子設(shè)備。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，推進(jìn)智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流的建設(shè)進(jìn)度迫在眉睫，人工操作已完全不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求和要求，智能化的生產(chǎn)輔助設(shè)備：液晶屏自動(dòng)裝配機(jī)器應(yīng)運(yùn)而生，中國(guó)專(zhuān)利201710271804.9公開(kāi)的基于六軸四軸機(jī)器人平臺(tái)的TFT液晶屏裝配系統(tǒng)包括以下裝置：檢測(cè)物料是否合格的裝置，所述物料為未裝配液晶屏的汽車(chē)組合儀表，物料合格和物料倉(cāng)不存在物料時(shí)，利用六軸四軸機(jī)器人將物料移動(dòng)至物料倉(cāng)的裝置，判斷物料倉(cāng)是否存在物料的裝置，物料倉(cāng)存在物料時(shí)，利用六軸四軸機(jī)器人將待裝配液晶屏抓取至定位機(jī)構(gòu)中的裝置，利用定位機(jī)構(gòu)對(duì)待裝配液晶屏定位至裝配狀態(tài)的裝置，所述裝配狀態(tài)為待裝配液晶屏的線纜連接端能夠插入印制板連接器的狀態(tài)，所述印制板連接器位于物料倉(cāng)內(nèi)的未裝配液晶屏的汽車(chē)組合儀表上，利用六軸四軸機(jī)器人夾取待裝配液晶屏的線纜，將線纜連接端插入印制板連接器的插孔內(nèi)的裝置，利用六軸四軸機(jī)器人將印制板連接器卡扣壓緊，收回六軸四軸機(jī)器人的裝置，拍攝線纜連接端和印制板連接器當(dāng)前狀態(tài)的圖像，獲得線纜連接端和印制板連接器的狀態(tài)圖像的裝置，將狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷二者是否相同的裝置，狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像相同時(shí)，在線纜連接端和印制板連接器的交接處涂膠的裝置，利用六軸四軸機(jī)器人將待裝配液晶屏裝配在物料的液晶屏安裝槽內(nèi)的裝置，當(dāng)物料不合格、狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像不同和液晶屏裝配在物料的液晶屏安裝槽內(nèi)時(shí)，記錄當(dāng)前所有工位信息的裝置；中國(guó)專(zhuān)利201620825714.0公開(kāi)的手機(jī)蓋板玻璃和液晶屏自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括操作臺(tái)主體、氣動(dòng)模塊、控制模塊，所述的操作臺(tái)主體包括載物臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第三驅(qū)動(dòng)軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、吸盤(pán)裝置、第四電機(jī)以及多個(gè)攝像頭，所述的載物臺(tái)上放置待裝配的液晶屏以及蓋板玻璃，所述的第一驅(qū)動(dòng)軸以及第二驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在載物臺(tái)的下方，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸以實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的水平移動(dòng)，所述的第三驅(qū)動(dòng)軸位于載物臺(tái)上方，所述的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)軸豎直移動(dòng)，所述的吸盤(pán)裝置設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)軸上，以吸附待裝配的蓋板玻璃，所述的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的多個(gè)攝像頭位于載物臺(tái)上方；所述的氣動(dòng)模塊電連接至吸盤(pán)裝置，控制吸盤(pán)裝置吸放待裝配的蓋板玻璃；所述的控制模塊包括第一伺服驅(qū)動(dòng)控制器、第二伺服驅(qū)動(dòng)控制器、上位機(jī)界面、PLC控制器，所述的第一伺服驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)串口線連接至 PLC控制器，所述的第二伺服驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)串口線連接至PLC控制器，所述的上位機(jī)界面通過(guò)串口線連接至PLC控制器，所述的PLC 控制器通過(guò)串口線連接至第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)以及多個(gè)攝像頭；中國(guó)專(zhuān)利201620204401.3公開(kāi)的一種終端設(shè)備液晶屏裝配結(jié)構(gòu)包括互動(dòng)終端上蓋、觸摸屏、液晶屏和金屬壓板或塑膠壓板，所述的互動(dòng)終端上蓋的上下端均設(shè)置有卡鉤，所述的金屬壓板塑膠壓板與所述的卡鉤配合處設(shè)有開(kāi)槽，所述的開(kāi)槽由大槽連接小槽組成，所述的卡鉤能插入到所述的大槽內(nèi)并能卡住在所述的小槽上，在所述的互動(dòng)終端上蓋的側(cè)端設(shè)有BOSS柱，所述的金屬壓板塑膠壓板上設(shè)有與所述的互動(dòng)終端上蓋的一端的所述的開(kāi)槽平行的腰形孔，所述的金屬壓板采用螺釘通過(guò)所述的腰形孔與所述的互動(dòng)終端上蓋的所述的BOSS柱固定連接；中國(guó)專(zhuān)利200520061351.X公開(kāi)的一種收款機(jī)液晶屏和數(shù)據(jù)輸入裝置裝配結(jié)構(gòu)包括液晶屏和數(shù)據(jù)輸入裝置，液晶屏的外殼和數(shù)據(jù)輸入裝置的外殼設(shè)有互相匹配的拼接結(jié)構(gòu)，液晶屏的外殼側(cè)面固定裸設(shè)有若干片用于傳送數(shù)據(jù)的金屬導(dǎo)電片，數(shù)據(jù)輸入裝置的外殼側(cè)面裸設(shè)有若干根用于傳送數(shù)據(jù)的彈性頂針，金屬導(dǎo)電片和彈性頂針的位置一一對(duì)應(yīng)，各金屬導(dǎo)電片所在的平面垂直于液晶屏和數(shù)據(jù)輸入裝置拼接的方向，各彈性頂針的長(zhǎng)向平行于液晶屏和數(shù)據(jù)輸入裝置拼接的方向；以上專(zhuān)利產(chǎn)品不適用于遙控器的液晶屏裝配生產(chǎn)，目前的遙控器液晶屏裝配依然采用人工完成，即人工將液晶屏從料盒中取出后，進(jìn)行正反面撕保護(hù)膜及組裝的動(dòng)作，由于遙控器液晶屏自動(dòng)化生產(chǎn)線組裝效率要求很高，存在人工撕膜易造成液晶屏表面臟污的情況。因此，設(shè)計(jì)一種液晶屏裝配裝置，用于快速而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)液晶屏的自動(dòng)輸送、抓取、定位和撕膜的裝配操作，代替人工勞動(dòng)，更新生產(chǎn)模式，提高可靠性和準(zhǔn)確性，很有社會(huì)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，應(yīng)用前景廣闊。