[實用新型]一種液晶屏裝配裝置

有效

• 申請號: 201820457976.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208013601U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉曉磊;宮磊;相召成;鄭際俊;石國梁
• 申請（專利權）人: 青島元啟智能機器人科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

1.一種液晶屏裝配裝置，其特征在于主體結構包括一號安裝座、二號安裝座、液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊、液晶屏抓取模塊、液晶屏撕膜模塊、液晶屏定位模塊和福馬輪；矩形框架式結構的一號安裝座與矩形框架式結構的二號安裝座螺栓式連接，一號安裝座的上表面設置有液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊，二號安裝座的上表面設置有液晶屏抓取模塊和液晶屏撕膜模塊，一號安裝座與二號安裝座的連接處設置有液晶屏定位模塊，一號安裝座與二號安裝座靠近地面的角部均設置有福馬輪，一號安裝座與液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊螺栓式連接，二號安裝座分別與液晶屏抓取模塊和液晶屏撕膜模塊螺栓式連接，一號安裝座與二號安裝座分別與液晶屏定位模塊螺栓式連接。

2.根據權利要求1所述的液晶屏裝配裝置，其特征在于液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊的主體結構包括安裝塊、連接桿、皮帶輪、輸送皮帶、傳感器、連接板、合頁、收料支撐架、收料架、收料支撐氣缸、收料升降氣缸、出料支撐架、出料架、出料支撐氣缸、出料升降氣缸、縱向定位塊、橫向定位塊、導軌和定位塊；一號安裝座的上表面四個角部分別設置有矩形板狀結構的安裝塊，橫向的兩個安裝塊通過圓柱形結構的連接桿連接，連接桿的兩端套設有圓環形結構的皮帶輪，縱向的兩個皮帶輪通過環狀結構的輸送皮帶連接，連接桿的中間設置有傳感器，縱向的兩個安裝塊通過矩形板狀結構的連接板連接，連接板通過合頁與一號安裝座螺栓式連接，連接板之間的尾部設置有四根收料支撐架，連接板通過合頁與收料支撐架連接，收料支撐架之間的底部設置有與液晶屏泡沫盒形狀適應的收料架，收料架位于連接板之間，兩個收料支撐架之間的連接板的外側設置有收料支撐氣缸，收料架下方的一號安裝座的下表面設置有收料升降氣缸，連接板之間的中部設置有四根出料支撐架，連接板通過合頁與出料支撐架連接，出料支撐架之間的底部設置有與液晶屏泡沫盒形狀適應的出料架，出料架位于連接板之間，兩個出料支撐架之間的連接板的外側設置有出料支撐氣缸，出料架下方的一號安裝座的下表面設置有出料升降氣缸，收料支撐架和出料支撐架的上部分別設置有矩形條狀結構的縱向定位塊和均勻間隔式設置的矩形條狀結構的橫向定位塊，縱向的兩個安裝塊的頂部設置有L形截面條狀結構的導軌，導軌的兩端分別設置有矩形塊狀結構的定位塊；液晶屏抓取模塊的主體結構包括安裝板、連接件、抓取升降氣缸、夾爪氣缸、夾爪、吸取升降氣缸、吸盤安裝塊和吸盤；凹字形板狀結構的安裝板的上表面設置有頂部開設圓孔的連接件，安裝板與連接件螺栓式連接，安裝板的兩個側邊分別與抓取升降氣缸卡扣式連接，抓取升降氣缸的底部與兩個鏡像設置的夾爪氣缸螺栓式連接，夾爪氣缸的底部設置有具有夾持功能的夾爪，夾爪氣缸與夾爪螺栓式連接，安裝板的底側邊與吸取升降氣缸卡扣式連接，吸取升降氣缸的底部與矩形塊狀結構的吸盤安裝塊螺栓式連接，吸盤安裝塊的下表面均勻間隔式設置有四個圓柱形結構的吸盤，吸盤安裝塊與吸盤螺栓式連接；液晶屏撕膜模塊的主體結構包括支架體、收料盒、夾緊氣缸、下夾爪連接塊、下夾爪、連接支架、上夾爪連接塊、連接片、上夾爪、撥爪氣缸、撥爪連接塊和撥爪；倒T形板狀結構的支架體的前部底板與盒裝結構的收料盒螺栓式連接，支架體的豎板正立面設置有夾緊氣缸，夾緊氣缸與矩形板狀結構的下夾爪連接塊螺栓式連接，下夾爪連接塊的上表面均勻間隔式設置有四個下夾爪，支架體的豎板背立面設置有L形板狀結構的連接支架，支架體與連接支架螺栓式連接，連接支架與矩形板狀結構的上夾爪連接塊螺栓式連接，上夾爪連接塊的頂部均勻間隔式設置有四片矩形片狀結構的連接片，上夾爪連接塊與連接片螺栓式連接，連接片的端部下表面與上夾爪螺栓式連接，支架體的后部底板與撥爪氣缸螺栓式連接，撥爪氣缸與矩形板狀結構的撥爪連接塊螺栓式連接，撥爪連接塊的上表面均勻間隔式設置有四個L形板狀結構的撥爪，撥爪連接塊與撥爪螺栓式連接，支架體的豎板與上夾爪連接塊平行，下夾爪連接塊與上夾爪連接塊垂直，下夾爪連接塊與撥爪連接塊平行；液晶屏定位模塊的主體結構包括總支撐塊、總連接板、連桿、皮帶軸、皮帶、張緊塊、電機、定位氣缸、推板、定位推塊、定位條和定位板；兩塊L形板狀結構的總支撐塊分別螺栓式連接在板狀結構的總連接板的兩端，兩塊總連接板通過設置在總連接板四個角部之間的四根圓柱形結構的連桿連接，總連接板與連桿螺栓式連接，兩塊總連接板兩個端部之間卡接有圓柱形結構的皮帶軸，兩根皮帶軸之間纏繞有圓環狀結構的皮帶，兩塊總連接板的一個端部之間設置有矩形塊狀結構的張緊塊，總連接板與張緊塊螺栓式連接，未設置張緊塊的總連接板的一端外側設置有電機，總連接板與電機螺栓式連接，電機與其中一根皮帶軸機械傳動式連接，設置電機的總連接板的中部設置有定位氣缸，總連接板與定位氣缸螺栓式連接，定位氣缸與板狀結構的推板螺栓式連接，推板的底部邊緣均勻間隔式設置有四塊板狀結構的定位推塊，兩塊總連接板之間的中部均勻間隔式設置有四根矩形條狀結構的定位條，未設置電機的總連接板的內側定位條之間設置有四塊矩形板狀結構的定位板，總連接板分別與定位條和定位板螺栓式連接，定位推塊落在定位條之間與定位板相對。