[實(shí)用新型]一種電動(dòng)汽車360度轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820457777.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN208053435U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦志愿;于魯達(dá);王宇;馬超;王莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B60K7/00;B60T1/06;B60K25/10
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本實(shí)用新型公開一種電動(dòng)汽車360度轉(zhuǎn)向裝置，包括車輪、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括固定殼和蓋板，固定殼的側(cè)端通過(guò)支撐桿與車輪連接，固定殼上開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽上端的固定殼上設(shè)置蓋板；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支撐架和轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在第一凹槽內(nèi)，支撐架設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的上端并與蓋板的下端壁相接；升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸和液壓回路，液壓缸的缸體與汽車的底盤相連，液壓缸的活塞桿穿過(guò)蓋板和支撐架并與轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)向裝置還包括驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元和動(dòng)力發(fā)電減震器，該轉(zhuǎn)向裝置可實(shí)現(xiàn)車體的上升和360度轉(zhuǎn)向，并且續(xù)航能力更強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，實(shí)用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車360度轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)與科技的發(fā)展，節(jié)能環(huán)保的電動(dòng)汽車逐步普及，尤其對(duì)于上班族來(lái)說(shuō)，電動(dòng)汽車成為一種理想的代步工具。然而，一方面，傳統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向輪只能實(shí)現(xiàn)-35度至35度的轉(zhuǎn)向，而由于駕車技術(shù)的原因，側(cè)方停車時(shí)無(wú)法將汽車停放在準(zhǔn)確位置；另一方面，現(xiàn)有汽車底盤較低，開車上下坡度落差比較大的地方時(shí)，直行會(huì)出現(xiàn)刮底的情況。現(xiàn)有專利，如電動(dòng)汽車橫向行進(jìn)及原地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向控制方法及其裝置，雖然可以實(shí)現(xiàn)車輛橫向行駛，但采用傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大，并且沒(méi)有解決開車上下坡度落差刮底的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種底盤可升降的電動(dòng)汽車360度轉(zhuǎn)向裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)汽車360度轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置可實(shí)現(xiàn)車體的上升和360度轉(zhuǎn)向，并且續(xù)航能力更強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，實(shí)用性高。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是：

一種電動(dòng)汽車360度轉(zhuǎn)向裝置，包括車輪、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括固定殼和蓋板，固定殼的側(cè)端通過(guò)支撐桿與車輪連接，固定殼上開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽上端的固定殼上設(shè)置蓋板；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支撐架和轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在第一凹槽內(nèi)，支撐架設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的上端并與蓋板的下端壁相接；升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸和液壓回路，液壓缸的缸體與汽車的底盤相連，液壓缸的活塞桿穿過(guò)蓋板和支撐架并與轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元和動(dòng)力發(fā)電減震器，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在車輪內(nèi)，驅(qū)動(dòng)單元包括軸盤和輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，軸盤上設(shè)有導(dǎo)向槽；制動(dòng)單元包括制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗和制動(dòng)活塞，制動(dòng)盤與輪轂電機(jī)通過(guò)螺栓連接，制動(dòng)鉗通過(guò)螺栓連接在軸盤上，制動(dòng)活塞安裝在制動(dòng)鉗內(nèi)；動(dòng)力發(fā)電減震器包括減震器缸體、缸體內(nèi)部線圈、滑動(dòng)軸承、運(yùn)動(dòng)活塞和永磁鐵，永磁鐵鑲嵌在運(yùn)動(dòng)活塞上，運(yùn)動(dòng)活塞通過(guò)滑動(dòng)軸承與減震器缸體連接，缸體內(nèi)部線圈通過(guò)導(dǎo)線與外界控制器相連。

優(yōu)選的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的一端通過(guò)輪轂螺栓與車輪的輪輻連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一端與制動(dòng)盤通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)圓錐滾子軸承與軸盤連接；電機(jī)定子通過(guò)平鍵與軸盤連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿安裝車輪的一端設(shè)有導(dǎo)向輪，可在導(dǎo)向槽內(nèi)自由滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述液壓回路包括三位四通換向閥、二位三通換向閥、發(fā)電機(jī)、蓄電池、液壓馬達(dá)、油缸、電動(dòng)機(jī)、液壓泵、單向閥和溢流閥。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的下端和固定殼的下端內(nèi)壁之間設(shè)置有深溝球軸承，支撐架的內(nèi)側(cè)和活塞桿的外壁之間設(shè)置有支撐軸承。

優(yōu)選的，所述蓋板由板體部和連接板體部外的法蘭部組成，板體部卡接在第一凹槽內(nèi)，法蘭部通過(guò)螺栓與固定殼上端壁連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型將驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元和減震單元整合在車輪內(nèi)部，使電動(dòng)汽車整體結(jié)構(gòu)更緊湊。采用集減震、發(fā)電于一體的動(dòng)力-發(fā)電減震器，在車輛行駛的過(guò)程中，可以產(chǎn)生電能為蓄能器充電，從而增加電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。所述液壓回路設(shè)有液壓能量回收回路，將液壓能轉(zhuǎn)化為電能，儲(chǔ)存在蓄電池中，增加電動(dòng)汽車的續(xù)航能力。