[實用新型]一種用于將吸管壓入杯蓋的自動設備

有效

• 申請號: 201820457562.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208101088U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張雅博;王佳;劉成鳳;李博;呂小納;郭淼
• 申請（專利權）人: 鄭州成功財經學院
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C65/80
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

本實用新型公開了一種用于將吸管壓入杯蓋的自動設備，包括料倉機構、定位機構、壓吸管機構、卸料機構、基座轉盤機構和電力及控制系統；料倉機構、定位機構、壓吸管機構和卸料機構依次設于基座轉盤機構的周圍形成四個工位，基座轉盤機構的轉盤上與四個工位對應設置四個杯蓋固定槽；由料倉機構將其內部杯蓋放置到工位對應的杯蓋固定槽中，由定位機構將杯蓋固定槽中的杯蓋旋撥至預定的角度，由壓吸管機構將吸管準確地壓入杯蓋的凹槽中。本實用新型自動化程度高，無需人工參與，能夠全自動地完成批量吸管和杯蓋的一對一安放，生產效率高；能夠準確地將吸管安放于杯蓋中，安放效果好；機構設計科學合理，工作穩定可靠，使用壽命長，維護成本低。

技術領域

本實用新型屬于自動設備相關領域，特別涉及一種用于將吸管壓入杯蓋的自動設備。

背景技術

目前，用于飲料自助購買的自動售賣機都配備有杯子、杯蓋和吸管，多情況下吸管處于開放狀態，隨取隨拿，而此類設備大多放置于商城等人流大的場所，極易造成吸管的丟失和浪費。為了避免這種浪費情況，我們計劃將吸管放置于杯蓋中，這樣每杯飲料只對應一個吸管，當人們取出飲料時才會拿到吸管，做到一杯一吸管。

杯蓋和吸管生產的批量往往很大，依靠人工將吸管塞入杯蓋中會耗費較多的人力。杯蓋是批量疊加在一起，先通過落蓋機構進行分離，然后和杯桶裝配在一起。吸管塞入杯蓋的質量是杯蓋能否順利分離的關鍵，而人工塞入的質量有時候無法達到要求，所以有必要開發一種用于吸管壓入杯蓋的全自動設備。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于將吸管壓入杯蓋的自動設備。

本實用新型通過下列技術方案來實現上述目的：

一種用于將吸管壓入杯蓋的自動設備，包括料倉機構、定位機構、壓吸管機構、卸料機構、基座轉盤機構和電力及控制系統；料倉機構、定位機構、壓吸管機構和卸料機構依次設于基座轉盤機構的周圍形成四個工位，基座轉盤機構的轉盤上與四個工位對應設置四個杯蓋固定槽；由料倉機構將其內部杯蓋放置到工位對應的杯蓋固定槽中，由定位機構將杯蓋固定槽中的杯蓋旋撥至預定的角度，由壓吸管機構將吸管準確地壓入杯蓋的凹槽中，由卸料機構將壓入吸管后的杯蓋卸下并轉移到預定位置處，由基座轉盤機構完成杯蓋在各工位之間的切換轉移，由電力和控制系統為各機構提供工作電能并控制它們協同工作。

優選的，所述料倉機構包括料倉部分和抓取部分，抓取部分抓取料倉部分的倉室內杯蓋并轉移到該工位對應的杯蓋固定槽中；料倉部分包括倉室和托板，托板通過導軌可上下移動地設于倉室內，倉室上開設取料口；由升降驅動裝置帶動托板在倉室內的上升和下降，倉室內設有對射傳感器和限位傳感器；抓取部分包括旋轉驅動裝置、旋轉座、搖動驅動裝置、搖臂和吸盤；吸盤設于搖臂的一端，搖臂通過其另一端可上下搖動地設于旋轉座上，由搖動驅動裝置驅動搖臂的上下搖動，由旋轉驅動裝置驅動旋轉座的左右旋轉。

優選的，所述定位機構包括滑臺氣缸、撥桿電機和撥桿，滑臺氣缸帶動撥桿電機的升降，撥桿電機帶動撥桿的旋轉撥動。

優選的，所述壓吸管機構包括吸管分離部分、刮壓吸管部分和吸管推送部分和吸管強制彎曲壓入部分，由吸管分離部分將吸管分離成單個，由吸管推送部分將吸管推送至吸管槽中，將吸管彎曲成待壓形狀并壓入到杯蓋的凹槽中。

優選的，所述卸料機構包括旋轉氣缸二、旋轉座二、搖動驅動裝置二、搖臂二和真空吸盤二；真空吸盤二設于搖臂二的一端，搖臂二通過其另一端可上下搖動地設于旋轉座二上，由搖動驅動裝置二驅動搖臂二的上下搖動，由旋轉驅動裝置二驅動旋轉座二的左右旋轉。

本實用新型的有益效果：

1、自動化程度高，無需人工參與，能夠全自動地完成批量吸管和杯蓋的一對一安放，生產效率高；能夠準確地將吸管安放于杯蓋中，安放效果好；

2、機構設計科學合理，工作穩定可靠，使用壽命長，維護成本低。

附圖說明