[實用新型]一種用于將吸管壓入杯蓋的自動設備

有效

• 申請號: 201820457562.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208101088U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張雅博;王佳;劉成鳳;李博;呂小納;郭淼
• 申請（專利權）人: 鄭州成功財經學院
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C65/80
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

1.一種用于將吸管壓入杯蓋的自動設備，其特征在于：包括料倉機構、定位機構、壓吸管機構、卸料機構、基座轉盤機構和電力及控制系統；料倉機構、定位機構、壓吸管機構和卸料機構依次設于基座轉盤機構的周圍形成四個工位，基座轉盤機構的轉盤上與四個工位對應設置四個杯蓋固定槽；由料倉機構將其內部杯蓋放置到工位對應的杯蓋固定槽中，由定位機構將杯蓋固定槽中的杯蓋旋撥至預定的角度，由壓吸管機構將吸管準確地壓入杯蓋的凹槽中，由卸料機構將壓入吸管后的杯蓋卸下并轉移到預定位置處，由基座轉盤機構完成杯蓋在各工位之間的切換轉移，由電力和控制系統為各機構提供工作電能并控制它們協同工作。

2.根據權利要求1所述的用于將吸管壓入杯蓋的自動設備，其特征在于：所述料倉機構包括料倉部分和抓取部分，抓取部分抓取料倉部分的倉室內杯蓋并轉移到該工位對應的杯蓋固定槽中；料倉部分包括倉室和托板，托板通過導軌可上下移動地設于倉室內，倉室上開設取料口；由升降驅動裝置帶動托板在倉室內的上升和下降，倉室內設有對射傳感器和限位傳感器；抓取部分包括旋轉驅動裝置、旋轉座、搖動驅動裝置、搖臂和吸盤；吸盤設于搖臂的一端，搖臂通過其另一端可上下搖動地設于旋轉座上，由搖動驅動裝置驅動搖臂的上下搖動，由旋轉驅動裝置驅動旋轉座的左右旋轉。

3.根據權利要求1所述的用于將吸管壓入杯蓋的自動設備，其特征在于：所述定位機構包括滑臺氣缸、撥桿電機和撥桿，滑臺氣缸帶動撥桿電機的升降，撥桿電機帶動撥桿的旋轉撥動。

4.根據權利要求1所述的用于將吸管壓入杯蓋的自動設備，其特征在于：所述壓吸管機構包括吸管分離部分、刮壓吸管部分和吸管推送部分和吸管強制彎曲壓入部分，由吸管分離部分將吸管分離成單個，由吸管推送部分將吸管推送至吸管槽中，將吸管彎曲成待壓形狀并壓入到杯蓋的凹槽中。

5.根據權利要求1所述的用于將吸管壓入杯蓋的自動設備，其特征在于：所述卸料機構包括旋轉氣缸二、旋轉座二、搖動驅動裝置二、搖臂二和真空吸盤二；真空吸盤二設于搖臂二的一端，搖臂二通過其另一端可上下搖動地設于旋轉座二上，由搖動驅動裝置二驅動搖臂二的上下搖動，由旋轉氣缸二驅動旋轉座二的左右旋轉。