[實用新型]一種兩軸復合運動裝置

有效

• 申請號: 201820456863.3
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN207909504U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 陳文源;徐建業;應林華
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創電子科技有限公司
• 主分類號: G12B3/00
• 分類號: G12B3/00;G12B5/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種兩軸復合運動裝置，該裝置包括：底座；固定部與所述底座結合固定的線性滑軌；以及固定連接在所述線性滑軌滑動部上的活動板。本實用新型的兩軸復合運動裝置與現有技術相比較，占用空間小，通過同一個裝置即可實現兩個不同方向的復合運動，可根據實際需求選擇不同的運動方向，且兩個方向的運行可分別控制，互不影響。此外，該裝置還具有結構簡單、體積小、操作方便等優勢。

技術領域

本實用新型涉及檢測治具技術領域。更具體地，涉及一種兩軸復合運動裝置。

背景技術

在生產過程中，基于工位的測試技術要求，需要在有限的空間內將某一測試裝置實現兩個不同方向的往復運動，且動作可分別控制?，F有技術一般采用兩個獨立的標準氣缸，兩個獨立的標準氣缸分別固定于兩個不同的方向上，但該種類的測試裝置占用空間較大，并且如按照現有的固定方式進行測試，測試裝置的行程方向以及與工位之間的配合會有很大部分難以實現，從而使很多測試在此被迫中止。

因此，需要提供一種能夠在兩個不同方向實現兩軸復合運動的裝置，以解決現有技術所存在的缺陷。

實用新型內容

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種兩軸復合運動裝置，該運動裝置可以實現兩個不同方向的復合運動，可對兩個方向的運行分別進行控制，且該運動裝置相較于現有技術還具有占用空間少等優勢。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種兩軸復合運動裝置，其特征在于，該裝置包括：

底座；

固定部與所述底座結合固定的線性滑軌；以及

固定連接在所述線性滑軌滑動部上的活動板；

所述活動板至少包括有形成于活動板板體內的第一腔體，以及形成于活動板板體上的第二腔體；

所述裝置還包括軸線方向沿所述滑軌延伸方向設置的第一活塞桿，以及

第二活塞桿；所述第二活塞桿的軸線與第一活塞桿的軸線在同一平面內形成夾角；或者所述第二活塞桿的軸線與第一活塞桿的軸線在同一平面內的投影形成夾角；

其中，所述第一活塞桿的桿座位于所述第一腔體內，第一活塞桿的桿體延伸至活動板外，并與所述底座結合固定；

所述第二活塞桿的桿座位于所述第二腔體內，該第二活塞桿的桿體延伸至活動板外。

優選地，所述第二活塞桿的軸線垂直于第一活塞桿的軸線所在的水平面。

優選地，所述裝置還包括有與活動板配合的用于密封第一腔體的蓋體，所述第一活塞桿的桿體穿過所述蓋體與底座固定連接。

優選地，所述第一活塞桿的桿座將所述第一腔體分隔成彼此隔絕密封的第一腔室和第二腔室，所述第二活塞桿的桿座將所述第二腔體分隔成彼此隔絕的第三腔室和第四腔室；其中，至少第二活塞桿的桿座下表面與第二腔體內壁之間形成的第四腔室為密封腔室；

所述活動板上至少包括有供外部氣源分別進入與所述第一腔室、第二腔室和第四腔室的第一氣孔、第二氣孔和第三氣孔。

優選地，所述第一活塞桿延伸至活動板外的桿體端部通過連接件與所述底座結合固定。

優選地，所述第一活塞桿延伸至活動板外的桿體端部包括有沿桿體周向形成于桿體上的環形凹槽，所述連接件開設有與所述環形凹槽匹配對應的卡口，通過環形凹槽與卡口的卡接，所述第一活塞桿的桿體與所述連接件連接固定。

優選地，所述裝置還包括有與所述線性滑軌滑動部對應的限位塊。

優選地，所述限位塊的與所述活動板相對應的一側表面上還設置有輔助限位塊。