[實(shí)用新型]一種兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820456863.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN207909504U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文源;徐建業(yè);應(yīng)林華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華興源創(chuàng)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G12B3/00
• 分類號(hào): G12B3/00;G12B5/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張磊

1.一種兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置包括：

底座；

固定部與所述底座結(jié)合固定的線性滑軌；以及

固定連接在所述線性滑軌滑動(dòng)部上的活動(dòng)板；

所述活動(dòng)板至少包括有形成于活動(dòng)板板體內(nèi)的第一腔體，以及形成于活動(dòng)板板體上的第二腔體；

所述裝置還包括軸線方向沿所述滑軌延伸方向設(shè)置的第一活塞桿，以及

第二活塞桿；

所述第二活塞桿的軸線與第一活塞桿的軸線在同一平面內(nèi)形成夾角，或者所述第二活塞桿的軸線與第一活塞桿的軸線在同一平面內(nèi)的投影形成夾角；

其中，所述第一活塞桿的桿座位于所述第一腔體內(nèi)，第一活塞桿的桿體延伸至活動(dòng)板外，并與所述底座結(jié)合固定；

所述第二活塞桿的桿座位于所述第二腔體內(nèi)，該第二活塞桿的桿體延伸至活動(dòng)板外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二活塞桿的軸線垂直于第一活塞桿的軸線所在的水平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置還包括有與活動(dòng)板配合的用于密封第一腔體的蓋體，所述第一活塞桿的桿體穿過所述蓋體與底座固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一活塞桿的桿座將所述第一腔體分隔成彼此隔絕密封的第一腔室和第二腔室，所述第二活塞桿的桿座將所述第二腔體分隔成彼此隔絕的第三腔室和第四腔室；其中，至少第二活塞桿的桿座下表面與第二腔體內(nèi)壁之間形成的第四腔室為密封腔室；

所述活動(dòng)板上至少包括有供外部氣源分別進(jìn)入所述第一腔室、第二腔室和第四腔室的第一氣孔、第二氣孔和第三氣孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一活塞桿延伸至活動(dòng)板外的桿體端部通過連接件與所述底座結(jié)合固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一活塞桿延伸至活動(dòng)板外的桿體端部包括有沿桿體周向形成于桿體上的環(huán)形凹槽，所述連接件開設(shè)有與所述環(huán)形凹槽匹配對(duì)應(yīng)的卡口，通過環(huán)形凹槽與卡口的卡接，所述第一活塞桿的桿體與所述連接件連接固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置還包括有與所述線性滑軌滑動(dòng)部對(duì)應(yīng)的限位塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位塊的與所述活動(dòng)板相對(duì)應(yīng)的一側(cè)表面上還設(shè)置有輔助限位塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三腔室貫穿所述活動(dòng)板的表面形成開口與外界連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兩軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置還包括有設(shè)置在所述活動(dòng)板上的，位于所述開口邊緣的限位螺栓，所述限位螺栓至少包括有用于限制第二活塞桿的桿座從所述第二腔體中脫離的部分。