[實用新型]基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構

有效

• 申請號: 201820456536.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN207997861U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 謝君;曾正元;許俊;葉曉龍;官海君;宋丹明;金雪楊;吳劍峰;唐通
• 申請（專利權）人: 中唐空鐵集團有限公司
• 主分類號: B61B3/02
• 分類號: B61B3/02;B61C9/48;B60G15/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍星

1.基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)頂部固定兩塊墊片(12)，兩塊墊片(12)沿車體(1)運行方向左右對稱，所述墊片(12)上固定連接支架(2)，兩個支架(2)也沿車體(1)運行方向左右對稱，所述支架(2)上設置動力機構，每個動力機構與一個車輪(4)相連，所述動力機構用于驅動車輪(4)轉動；所述車輪(4)在車體(1)頂部的投影、位于兩個支架(2)在車體(1)頂部的投影之間；所述車輪(4)的軸線平行于車體(1)頂面；所述支架(2)側面固定連接柔性塊(13)，兩個柔性塊(13)相互正對，兩個柔性塊(13)之間連接伸縮桿；還包括設置在支架(2)內的第一彈簧(14)，所述第一彈簧(14)的軸線垂直于車體(1)頂面。

2.根據權利要求1所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述動力機構包括固定在支架(2)上的電機控制器(3)、電機(5)，所述電機控制器(3)用于控制所述電機(5)，所述電機(5)的輸出軸與車輪(4)相連。

3.根據權利要求2所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述車輪(4)通過轉軸(6)帶動進行轉動，所述轉軸(6)與電機(5)的輸出軸相互垂直，轉軸(6)與電機(5)的輸出軸之間通過錐齒輪連接。

4.根據權利要求3所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述轉軸(6)與車輪(4)的連接處設置軸承(7)；還包括上連接件(8)、下連接件(9)，所述上連接件(8)、下連接件(9)均一端鉸接在軸承(7)上、另一端鉸接在支架(2)上。

5.根據權利要求4所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述下連接件(9)與支架(2)之間鉸接減震桿(10)，所述減震桿(10)外套設第二彈簧(11)。

6.根據權利要求5所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述減震桿(10)與支架(2)鉸接的一端所處高度高于減震桿(10)與下連接件(9)鉸接的一端。

7.根據權利要求4所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述上連接件(8)、下連接件(9)均為Y型桿，所述Y型桿兩端與支架(2)鉸接、一端與軸承(7)鉸接。

8.根據權利要求1所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述伸縮桿由兩段套筒(15)和一段桿體(16)組成，兩段套筒(15)分別固定在兩個柔性塊(13)上，所述桿體(16)連接在兩段套筒(15)之間，所述桿體(16)能夠在套筒(15)內移動。

9.根據權利要求1所述的基于傳統電機的空鐵用懸掛式動力結構，其特征在于，所述墊片(12)由硬質合金材料制作而成；所述柔性塊(13)由硅膠材料制作而成。