[實用新型]一種軟體運動裝置以及軟體機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820456319.9
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208196802U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樺;黃敏;黃昶皓
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種軟體運動裝置，其特征在于，包括氣動機構(gòu)和軟體運動件，所述軟體運動件包括一體成型的導向段和運動段，所述導向段內(nèi)間隔設(shè)置有第一氣囊和第二氣囊，所述氣動機構(gòu)分別與所述第一氣囊和所述第二氣囊連通，所述導向段用于在所述氣動機構(gòu)向所述第一氣囊充氣并吸收所述第二氣囊內(nèi)的氣體時向第一方向彎曲，所述導向段還用于在所述氣動機構(gòu)向所述第二氣囊充氣并吸收所述第一氣囊內(nèi)的氣體時向第二方向彎曲，所述運動段內(nèi)設(shè)置有運動空腔，所述氣動機構(gòu)與所述運動空腔連通，所述運動段用于在所述氣動機構(gòu)吸收所述運動空腔內(nèi)的氣體時折彎，所述運動段還用于在所述氣動機構(gòu)向所述運動空腔充氣時伸直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述氣動機構(gòu)包括第一氣動組件和第二氣動組件，所述第一氣動組件分別與所述第一氣囊和所述第二氣囊連通，所述第二氣動組件與所述運動空腔連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述第一氣動組件包括第一空氣泵、第一送氣管和第二送氣管，所述第一空氣泵分別與所述第一送氣管和所述第二送氣管連接，所述第一送氣管與所述第一氣囊連接，所述第二送氣管與所述第二氣囊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述第一氣動組件還包括切換器，所述第一空氣泵設(shè)置有吸氣口和出氣口，所述吸氣口和所述出氣口均與所述切換器連接，所述切換器分別與所述第一送氣管和所述第二送氣管連接，所述切換器用于將所述吸氣口與所述第一送氣管連通，并將所述出氣口與所述第二送氣管連通，所述切換器還用于將所述吸氣口與所述第二送氣管連通，并將所述出氣口與所述第一送氣管連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述切換器為兩位四通電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述運動段包括多個子單元，多個子單元依次連接，所述子單元內(nèi)設(shè)置有單元空腔，多個所述單元空腔連通，且組合形成所述運動空腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述子單元包括第一半體和第二半體，所述第一半體和所述第二半體一體成型，且組合形成所述單元空腔，所述第一半體靠近地面設(shè)置，所述第二半體遠離地面設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述第一半體的硬度大于所述第二半體的硬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體運動裝置，其特征在于，所述導向段遠離所述運動段的一端靠近地面的一側(cè)設(shè)置有第一防滑墊，所述運動段遠離所述導向段的一端靠近地面的一側(cè)設(shè)置有第二防滑墊。

10.一種軟體機器人，其特征在于，包括機器人本體和軟體運動裝置，所述機器人本體安裝于所述軟體運動裝置上，所述軟體運動裝置包括氣動機構(gòu)和軟體運動件，所述軟體運動件包括一體成型的導向段和運動段，所述導向段內(nèi)間隔設(shè)置有第一氣囊和第二氣囊，所述氣動機構(gòu)分別與所述第一氣囊和所述第二氣囊連通，所述導向段用于在所述氣動機構(gòu)向所述第一氣囊充氣并吸收所述第二氣囊內(nèi)的氣體時向第一方向彎曲，所述導向段還用于在所述氣動機構(gòu)向所述第二氣囊充氣并吸收所述第一氣囊內(nèi)的氣體時向第二方向彎曲，所述運動段內(nèi)設(shè)置有運動空腔，所述氣動機構(gòu)與所述運動空腔連通，所述運動段用于在所述氣動機構(gòu)吸收所述運動空腔內(nèi)的氣體時折彎，所述運動段還用于在所述氣動機構(gòu)向所述運動空腔充氣時伸直。