[實用新型]一種軟體運動裝置以及軟體機器人

有效

• 申請號: 201820456319.9
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208196802U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張樺;黃敏;黃昶皓
• 申請（專利權）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本實用新型公開了一種軟體運動裝置以及軟體機器人，涉及機器人技術領域。該軟體運動裝置包括氣動機構和軟體運動件。氣動機構分別與第一氣囊和第二氣囊連通，導向段用于在氣動機構向第一氣囊充氣并吸收第二氣囊內的氣體時向第一方向彎曲，導向段還用于在氣動機構向第二氣囊充氣并吸收第一氣囊內的氣體時向第二方向彎曲，氣動機構與運動空腔連通，運動段用于在氣動機構吸收運動空腔內的氣體時折彎，運動段還用于在氣動機構向運動空腔充氣時伸直。與現有技術相比，本實用新型提供的軟體運動裝置由于采用了設置有第一氣囊和第二氣囊的導向段以及與運動空腔連通的氣動機構，所以能夠靈巧快捷地進行移動，轉向靈活，運動可靠，實用方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種軟體運動裝置以及軟體機器人。

背景技術

軟體機器人是一種新型柔韌機器人，可以僅用空氣來驅動。科學家最新研究的軟體機器人是采用紙質和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。軟體機器人的設計靈感是模仿人類的內部構造或昆蟲的外形架構等，尤其是后者。

軟體充氣機器人模型并不像機械機器人那樣先進，但是它們的柔軟身體中不包含任何電子裝置。充氣柔體機器人被認為是最好的工具，這類機器人能夠完成許多傳統機械機器人所無法實現的功能。傳統主流機器人是采用金屬和其他硬質材料制造，裝載連接電子儀器和元件，它們可以制造汽車、攜帶較重的物體裝置，甚至拆卸炸彈。發明人研究發現，傳統機械機器人體積大、運動笨拙，很難穿過一個彎曲的管子或者碎石，以及其他難以抵達的粗糙崎嶇環境表面，抵達一些特殊的環境。

有鑒于此，設計制造出一種運動靈活的軟體運動裝置以及軟體機器人特別是在機器人生產中顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軟體運動裝置，結構簡單，能夠靈巧快捷地進行移動，轉向靈活，運動可靠，可適應于各種復雜地形，實用方便。

本實用新型的另一目的在于提供一種軟體機器人，結構簡單，能夠靈巧快捷地進行移動，轉向靈活，運動可靠，可適應于各種復雜地形，實用方便，用戶體驗感好。

本實用新型是采用以下的技術方案來實現的。

一種軟體運動裝置，包括氣動機構和軟體運動件，軟體運動件包括一體成型的導向段和運動段，導向段內間隔設置有第一氣囊和第二氣囊，氣動機構分別與第一氣囊和第二氣囊連通，導向段用于在氣動機構向第一氣囊充氣并吸收第二氣囊內的氣體時向第一方向彎曲，導向段還用于在氣動機構向第二氣囊充氣并吸收第一氣囊內的氣體時向第二方向彎曲，運動段內設置有運動空腔，氣動機構與運動空腔連通，運動段用于在氣動機構吸收運動空腔內的氣體時折彎，運動段還用于在氣動機構向運動空腔充氣時伸直。

進一步地，氣動機構包括第一氣動組件和第二氣動組件，第一氣動組件分別與第一氣囊和第二氣囊連通，第二氣動組件與運動空腔連通。

進一步地，第一氣動組件包括第一空氣泵、第一送氣管和第二送氣管，第一空氣泵分別與第一送氣管和第二送氣管連接，第一送氣管與第一氣囊連接，第二送氣管與第二氣囊連接。

進一步地，第一氣動組件還包括切換器，第一空氣泵設置有吸氣口和出氣口，吸氣口和出氣口均與切換器連接，切換器分別與第一送氣管和第二送氣管連接，切換器用于將吸氣口與第一送氣管連通，并將出氣口與第二送氣管連通，切換器還用于將吸氣口與第二送氣管連通，并將出氣口與第一送氣管連通。

進一步地，切換器為兩位四通電磁閥。

進一步地，運動段包括多個子單元，多個子單元依次連接，子單元內設置有單元空腔，多個單元空腔連通，且組合形成運動空腔。

進一步地，子單元包括第一半體和第二半體，第一半體和第二半體一體成型，且組合形成單元空腔，第一半體靠近地面設置，第二半體遠離地面設置。

進一步地，第一半體的硬度大于第二半體的硬度。