[實用新型]一種刀具抓取組件調整機構

有效

• 申請號: 201820455899.X
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208117346U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙慧
• 申請（專利權）人: 沈陽聯航精通航空零部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及數控加工技術領域，具體地說是一種刀具抓取組件調整機構，包括刀板、刀板調整機構、刀具抓取裝置、抓取驅動裝置、抓取升降機構和安裝框架，其中刀板調整機構設置于所述安裝框架前側，且刀板通過所述刀板調整機構驅動沿著X向移動，抓取升降機構設置于所述安裝框架上，且在所述抓取升降機構下端設有刀具抓取裝置和抓取驅動裝置，所述刀具抓取裝置和抓取驅動裝置通過所述抓取升降機構驅動沿著Z向同時升降，且所述刀具抓取裝置通過所述抓取驅動裝置驅動沿著Y向移動，所述刀板上設有卡刀凹口，刀具后端卡置于所述卡刀凹口內，所述刀具前端通過所述刀具抓取裝置抓取。本實用新型能夠準確完成刀具抓取，保證順利取刀或裝刀入庫。

技術領域

本實用新型涉及數控加工技術領域，具體地說是一種刀具抓取組件調整機構。

背景技術

隨著社會和科技發展，一方面用戶對于工件的加工精度等要求越來越高，尤其是像航空航天這樣的行業領域，而另一方面隨著各種高效精密的數控加工設備逐漸應用于實際生產中，不僅能夠使企業滿足用戶日益嚴格的加工要求，同時也提高了企業加工效率，降低了企業生產成本。在數控加工過程中，刀具的裝取更換是十分重要的一環，但現有技術中主要還是依靠人工根據需要從刀庫中取換刀，這已經難以適應企業的現代化生產要求。另外雖然現有技術中已經出現一些用于不同設備之間傳遞刀具的移動機構，但經常出現取刀位置不準確，或者刀具抓取不牢導致脫落的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種刀具抓取組件調整機構，能夠根據需要準確完成刀具的抓取工作，保證刀具的順利取刀或裝刀入庫。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種刀具抓取組件調整機構，包括刀板、刀板調整機構、刀具抓取裝置、抓取驅動裝置、抓取升降機構和安裝框架，其中刀板調整機構設置于所述安裝框架前側，且刀板通過所述刀板調整機構驅動沿著X向移動，抓取升降機構設置于所述安裝框架上，且在所述抓取升降機構下端設有刀具抓取裝置和抓取驅動裝置，所述刀具抓取裝置和抓取驅動裝置通過所述抓取升降機構驅動沿著Z向同時升降，且升降到位時所述刀具抓取裝置通過所述抓取驅動裝置驅動沿著Y向移動，所述刀板上設有卡刀凹口，刀具后端卡置于所述卡刀凹口內，所述刀具前端通過所述刀具抓取裝置抓取。

所述刀板調整機構包括刀板調整電機、刀板調整齒條、移動板和刀板調整齒輪，所述移動板與所述安裝框架滑動連接，在所述移動板上設有刀板調整齒條，刀板調整電機安裝在所述安裝框架上，且所述刀板調整電機的輸出軸上設有與所述刀板調整齒條嚙合的刀板調整齒輪，刀板安裝在所述移動板上。

所述抓取升降機構包括升降柱、升降電機、升降齒條和升降齒輪，其中所述升降柱由所述安裝框架中部穿過，且所述升降柱側壁與所述安裝框架滑動連接，升降齒條安裝在所述升降柱側壁上，升降電機安裝在所述安裝框架上，且在所述升降電機的輸出軸上設有與所述升降齒條嚙合的升降齒輪，所述刀具抓取裝置和抓取驅動裝置設置于所述升降柱下端。

所述刀具抓取裝置為一個抓取氣缸，在所述刀具抓取裝置內設有活塞桿和拉刀瓣爪，其中所述拉刀瓣爪通過所述活塞桿移動帶動漲縮，所述刀具前端通過所述拉刀瓣爪收縮抓取。

所述刀具后端設有與所述卡刀凹口嵌合的卡槽。

所述卡刀凹口開口側兩個角端均設有滑輪，當刀具進入卡刀凹口時，所述卡槽底面與所述滑輪接觸。

所述卡刀凹口兩側均設有卡爪組件，所述卡爪組件包括外卡爪和內卡爪。

本實用新型的優點與積極效果為：

1、本實用新型設有刀板調整機構用于調整刀板位置，另外還設有抓取升降機構用于調整刀具抓取裝置位置，保證準確完成刀具的抓取工作。