[實用新型]一種刀具抓取組件調整機構

有效

• 申請號: 201820455899.X
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208117346U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙慧
• 申請（專利權）人: 沈陽聯航精通航空零部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種刀具抓取組件調整機構，其特征在于：包括刀板(1)、刀板調整機構(3)、刀具抓取裝置(2)、抓取驅動裝置(7)、抓取升降機構(4)和安裝框架(5)，其中刀板調整機構(3)設置于所述安裝框架(5)前側，且刀板(1)通過所述刀板調整機構(3)驅動沿著X向移動，抓取升降機構(4)設置于所述安裝框架(5)上，且在所述抓取升降機構(4)下端設有刀具抓取裝置(2)和抓取驅動裝置(7)，所述刀具抓取裝置(2)和抓取驅動裝置(7)通過所述抓取升降機構(4)驅動沿著Z向同時升降，且升降到位時所述刀具抓取裝置(2)通過所述抓取驅動裝置(7)驅動沿著Y向移動，所述刀板(1)上設有卡刀凹口(101)，刀具(6)后端卡置于所述卡刀凹口(101)內，所述刀具(6)前端通過所述刀具抓取裝置(2)抓取。

2.根據權利要求1所述的刀具抓取組件調整機構，其特征在于：所述刀板調整機構(3)包括刀板調整電機(301)、刀板調整齒條(302)、移動板(303)和刀板調整齒輪(304)，所述移動板(303)與所述安裝框架(5)滑動連接，在所述移動板(303)上設有刀板調整齒條(302)，刀板調整電機(301)安裝在所述安裝框架(5)上，且所述刀板調整電機(301)的輸出軸上設有與所述刀板調整齒條(302)嚙合的刀板調整齒輪(304)，刀板(1)安裝在所述移動板(303)上。

3.根據權利要求1所述的刀具抓取組件調整機構，其特征在于：所述抓取升降機構(4)包括升降柱(401)、升降電機(403)、升降齒條(402)和升降齒輪(404)，其中所述升降柱(401)由所述安裝框架(5)中部穿過，且所述升降柱(401)側壁與所述安裝框架(5)滑動連接，升降齒條(402)安裝在所述升降柱(401)側壁上，升降電機(403)安裝在所述安裝框架(5)上，且在所述升降電機(403)的輸出軸上設有與所述升降齒條(402)嚙合的升降齒輪(404)，所述刀具抓取裝置(2)和抓取驅動裝置(7)設置于所述升降柱(401)下端。

4.根據權利要求1或3所述的刀具抓取組件調整機構，其特征在于：所述刀具抓取裝置(2)為一個抓取氣缸，在所述刀具抓取裝置(2)內設有活塞桿(201)和拉刀瓣爪(202)，其中所述拉刀瓣爪(202)通過所述活塞桿(201)移動帶動漲縮，所述刀具(6)前端通過所述拉刀瓣爪(202)收縮抓取。

5.根據權利要求1所述的刀具抓取組件調整機構，其特征在于：所述刀具(6)后端設有與所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(601)。

6.根據權利要求5所述的刀具抓取組件調整機構，其特征在于：所述卡刀凹口(101)開口側兩個角端均設有滑輪(102)，當刀具(6)進入卡刀凹口(101)時，所述卡槽(601)底面與所述滑輪(102)接觸。

7.根據權利要求5所述的刀具抓取組件調整機構，其特征在于：所述卡刀凹口(101)兩側均設有卡爪組件，所述卡爪組件包括外卡爪(103)和內卡爪(104)。