[實(shí)用新型]一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820455224.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207967787U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂偉宏;賴建防
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江弘安智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33270
• 代理人: 楊政委

1.一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述行走裝置設(shè)置于機(jī)架上側(cè)，所述行走裝置包括旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走輪、行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、壓緊臂、壓緊輪和壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂上側(cè)，所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂下側(cè)，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述壓緊臂上，所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述壓緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述行走輪通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可偏離或抵接所述導(dǎo)線，所述壓緊輪通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)臂和所述壓緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可偏離或抵接所述導(dǎo)線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸上同心且固定設(shè)置于第一齒輪，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第二齒輪、所述第一齒輪和所述轉(zhuǎn)軸的配合，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有法蘭盤，所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走輪同心固定設(shè)置于所述法蘭盤上，所述行走輪和所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述行走輪從外到內(nèi)依次包括限位部、法蘭部、導(dǎo)線部和軸承部，所述限位部向外圍延伸，限制所述導(dǎo)線脫離所述行走輪，所述法蘭部用于固定連接所述法蘭盤，且平滑過(guò)渡所述限位部和所述導(dǎo)線部，所述導(dǎo)線部呈下凹型，用于容納所述導(dǎo)線，所述軸承部包圍所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述軸承過(guò)盈裝配于所述軸承部和所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述法蘭部上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有螺釘，所述行走輪通過(guò)螺釘固定設(shè)置于所述法蘭盤上；所述軸承部上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)卡設(shè)有卡簧，所述卡簧限制所述軸承沿軸向滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述壓緊臂上固定設(shè)置有第三齒輪，所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有第四齒輪，所述第三齒輪和所述第四齒輪嚙合，所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第四齒輪和所述第三齒輪的配合，驅(qū)動(dòng)所述壓緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的一種導(dǎo)線行走機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述行走輪、所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述壓緊臂、所述壓緊輪和所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為兩組，且對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)。