[實(shí)用新型]一種魚缸清潔機(jī)器人充電裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820454546.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208158159U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐華;于敬東;鮮策;江文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 青島森科特智能儀器有限公司;青島塔波爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/80;H02J50/90
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 陸田

1.一種魚缸清潔機(jī)器人充電裝置，其特征在于：包括充電底座和受電結(jié)構(gòu)；

所述充電底座包括外殼以及布設(shè)在所述外殼內(nèi)部的第一控制模塊、第一無線射頻收發(fā)模塊、無線充電模塊、電磁結(jié)構(gòu)；所述充電底座的外殼固定在魚缸外壁上；

所述受電結(jié)構(gòu)布設(shè)在所述機(jī)器人的外殼內(nèi)部，包括第二控制模塊、第二無線射頻收發(fā)模塊、無線受電模塊、磁鐵；所述無線受電模塊為整個機(jī)器人供電；

所述無線充電模塊向無線受電模塊輸送電能，所述無線受電模塊發(fā)送充電信號至第二控制模塊，所述第二控制模塊將接收到的充電信號經(jīng)第二無線射頻收發(fā)模塊發(fā)送至第一無線射頻收發(fā)模塊，經(jīng)第一無線射頻收發(fā)模塊發(fā)送至第一控制模塊；所述第一控制模塊控制所述電磁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生與所述磁鐵極性相反的磁力，所述電磁結(jié)構(gòu)與磁鐵通過磁力相吸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于：所述無線充電模塊包括發(fā)射控制單元、發(fā)射線圈，所述發(fā)射控制單元控制所述發(fā)射線圈產(chǎn)生磁場；

所述無線受電模塊包括接收線圈、充電管理單元、充電電池；所述接收線圈在所述發(fā)射線圈產(chǎn)生的磁場內(nèi)通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，并輸送至充電管理單元，由所述充電管理單元為充電電池充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于：所述充電底座的外殼固定在所述魚缸的外側(cè)壁上，所述發(fā)射線圈與所述魚缸的外側(cè)壁平行；

所述接收線圈布設(shè)在所述機(jī)器人的外殼的底壁上，所述接收線圈與所述機(jī)器人的外殼的底壁平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于：所述充電底座的外殼固定在所述魚缸的外底壁或外頂壁上，所述發(fā)射線圈與所述魚缸的外底壁或外頂壁平行；

所述接收線圈布設(shè)在所述機(jī)器人的外殼的側(cè)壁上，所述接收線圈與所述機(jī)器人的外殼的側(cè)壁平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于：所述發(fā)射線圈的直徑大于接收線圈的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于：所述充電底座的外殼粘貼固定在所述魚缸外壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于：所述磁鐵為永磁鐵，所述電磁結(jié)構(gòu)為電磁鐵，所述第一控制模塊通過控制電磁鐵的線圈電流方向使得電磁鐵產(chǎn)生與所述磁鐵極性相反或相同的磁力。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于：所述的電磁結(jié)構(gòu)布設(shè)有兩個，兩個電磁結(jié)構(gòu)布設(shè)在所述發(fā)射線圈的圓周外圍；相適配的，所述的磁鐵也布設(shè)有兩個，兩個磁鐵布設(shè)在所述接收線圈的圓周外圍；兩個磁鐵與兩個電磁結(jié)構(gòu)的位置一一對應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的充電裝置，其特征在于：所述充電底座還包括無線通信模塊，所述第一控制模塊通過無線通信模塊與外界設(shè)備進(jìn)行通信。

10.一種魚缸清潔機(jī)器人充電系統(tǒng)，其特征在于：包括如權(quán)利要求9所述的充電裝置，以及移動終端和/或上位機(jī)，所述移動終端和/或上位機(jī)分別與所述充電裝置的無線通信模塊進(jìn)行通信。