[實(shí)用新型]一種魚缸清潔機(jī)器人充電裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820454546.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN208158159U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐華;于敬東;鮮策;江文亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島森科特智能儀器有限公司;青島塔波爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H02J50/80;H02J50/90
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 陸田

本實(shí)用新型公開了一種魚缸清潔機(jī)器人充電裝置及系統(tǒng)，充電裝置包括充電底座和受電結(jié)構(gòu)；充電底座包括外殼以及布設(shè)在外殼內(nèi)部的第一控制模塊、第一無線射頻收發(fā)模塊、無線充電模塊、電磁結(jié)構(gòu)；充電底座的外殼固定在魚缸外壁上；受電結(jié)構(gòu)布設(shè)在機(jī)器人的外殼內(nèi)部，包括第二控制模塊、第二無線射頻收發(fā)模塊、無線受電模塊、磁鐵；所述無線受電模塊為整個(gè)機(jī)器人供電；無線充電模塊向無線受電模塊輸送電能，第二無線射頻收發(fā)模塊與第一無線射頻收發(fā)模塊進(jìn)行通信，第一控制模塊控制電磁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生與磁鐵極性相反的磁力，電磁結(jié)構(gòu)與磁鐵通過磁力相吸。本實(shí)用新型無需將機(jī)器人從魚缸中取出即可實(shí)現(xiàn)充電，充電方便，便于使用，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于魚缸清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種魚缸清潔機(jī)器人充電裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

魚缸清潔機(jī)器人用于清潔魚缸的側(cè)壁和底壁，靠本體內(nèi)部的電池驅(qū)動(dòng)。魚缸清潔機(jī)器人的工作特性使其必須長時(shí)間浸在水中，這樣當(dāng)機(jī)器人本體內(nèi)電池的電量耗盡時(shí)，是不方便將本體取出魚缸進(jìn)行充電的。

現(xiàn)有的魚缸清潔機(jī)器人電量不足或耗盡后，需要人為將機(jī)器人從魚缸內(nèi)取出充電，充電不便，使用體驗(yàn)較差；且無遠(yuǎn)程控制功能或遠(yuǎn)程控制功能使用效果不好，導(dǎo)致產(chǎn)品智能化程度低，清潔體驗(yàn)差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種魚缸清潔機(jī)器人充電裝置，解決了魚缸清潔機(jī)器人充電不便的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種魚缸清潔機(jī)器人充電裝置，包括充電底座和受電結(jié)構(gòu)；所述充電底座包括外殼以及布設(shè)在所述外殼內(nèi)部的第一控制模塊、第一無線射頻收發(fā)模塊、無線充電模塊、電磁結(jié)構(gòu)；所述充電底座的外殼固定在魚缸外壁上；所述受電結(jié)構(gòu)布設(shè)在所述機(jī)器人的外殼內(nèi)部，包括第二控制模塊、第二無線射頻收發(fā)模塊、無線受電模塊、磁鐵；所述無線受電模塊為整個(gè)機(jī)器人供電；所述無線充電模塊向無線受電模塊輸送電能，所述無線受電模塊發(fā)送充電信號(hào)至第二控制模塊，所述第二控制模塊將接收到的充電信號(hào)經(jīng)第二無線射頻收發(fā)模塊發(fā)送至第一無線射頻收發(fā)模塊，經(jīng)第一無線射頻收發(fā)模塊發(fā)送至第一控制模塊；所述第一控制模塊控制所述電磁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生與所述磁鐵極性相反的磁力，所述電磁結(jié)構(gòu)與磁鐵通過磁力相吸。

進(jìn)一步的，所述無線充電模塊包括發(fā)射控制單元、發(fā)射線圈，所述發(fā)射控制單元控制所述發(fā)射線圈產(chǎn)生磁場；所述無線受電模塊包括接收線圈、充電管理單元、充電電池；所述接收線圈在所述發(fā)射線圈產(chǎn)生的磁場內(nèi)通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，并輸送至充電管理單元，由所述充電管理單元為充電電池充電。

又進(jìn)一步的，所述充電底座的外殼固定在所述魚缸的外側(cè)壁上，所述發(fā)射線圈與所述魚缸的外側(cè)壁平行；所述接收線圈布設(shè)在所述機(jī)器人的外殼的底壁上，所述接收線圈與所述機(jī)器人的外殼的底壁平行。

更進(jìn)一步的，所述充電底座的外殼固定在所述魚缸的外底壁或外頂壁上，所述發(fā)射線圈與所述魚缸的外底壁或外頂壁平行；所述接收線圈布設(shè)在所述機(jī)器人的外殼的側(cè)壁上，所述接收線圈與所述機(jī)器人的外殼的側(cè)壁平行。

再進(jìn)一步的，所述發(fā)射線圈的直徑大于接收線圈的直徑。

進(jìn)一步的，所述充電底座的外殼粘貼固定在所述魚缸外壁上。

進(jìn)一步的，所述磁鐵為永磁鐵，所述電磁結(jié)構(gòu)為電磁鐵，所述第一控制模塊通過控制電磁鐵的線圈電流方向使得電磁鐵產(chǎn)生與所述磁鐵極性相反或相同的磁力。

又進(jìn)一步的，所述的電磁結(jié)構(gòu)布設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)電磁結(jié)構(gòu)布設(shè)在所述發(fā)射線圈的圓周外圍；相適配的，所述的磁鐵也布設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)磁鐵布設(shè)在所述接收線圈的圓周外圍；兩個(gè)磁鐵與兩個(gè)電磁結(jié)構(gòu)的位置一一對(duì)應(yīng)。

更進(jìn)一步的，所述充電底座還包括無線通信模塊，所述第一控制模塊通過無線通信模塊與外界設(shè)備進(jìn)行通信。