[實(shí)用新型]一種機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820451086.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN208181245U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧朝陽;廖建華;黎釗洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市工匠社科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/00
• 分類號(hào): B62D61/00;B62D61/06;B60K7/00;B60B19/12
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

1.一種機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人本體、底盤，其特征在于：還包括固定設(shè)于所述底盤上的至少三個(gè)電機(jī)及與各所述電機(jī)的輸出軸剛性連接的全向輪、操控終端以及設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的微處理器，所述機(jī)器人底盤設(shè)置在格斗機(jī)器人本體的下方，所述微處理器設(shè)置在所述機(jī)器人本體的內(nèi)部，所述操控終端與所述機(jī)器人本體無線連接，所述機(jī)器人底盤為正三角型或十字型，所述操控終端發(fā)出直觀全向運(yùn)動(dòng)指令，所述全向運(yùn)動(dòng)指令傳至所述微處理器計(jì)算后轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組合指令，通過電機(jī)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)全向輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組合從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人四輪或三輪形態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述全向輪為3個(gè)或4個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)設(shè)置有三個(gè)或四個(gè)，各所述電機(jī)的中軸線圍合構(gòu)成三角形或四邊形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述三角形為正三角形，所述四邊形為正四邊形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：各所述電機(jī)的中軸線圍合構(gòu)成多邊形，所述多邊形的邊數(shù)等于所述電機(jī)的數(shù)目。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述多邊形為正多邊形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底盤的形狀與各所述電機(jī)布局構(gòu)成的形狀相對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人全向移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底盤設(shè)置在所述機(jī)器人本體的下方。