[實用新型]一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構

有效

• 申請號: 201820449941.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN207947356U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 郝俊偉;何文華;曹海霞
• 申請（專利權）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;B25J9/02
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

本實用新型提供一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構，應用于電池的裝盤工序中，包括底座、X軸模組和Z軸模組，X軸模組安裝于兩個底座上側并驅動其上橫向滑塊沿X軸方向前后直線位移；Z軸模組安裝于X軸模組上的橫向滑塊上，Z軸模組上設有沿Z軸方向上下升降運動的升降滑塊；Z軸模組的升降滑塊下端設置有多組并排排列且每組對送給過來的電池同時進行夾取的雙瓣夾爪和氣爪氣缸；在X軸模組、Z軸模組分別沿X軸方向、Z軸方向分別調整多組雙瓣夾爪和氣爪氣缸到電池送給位置時，雙瓣夾爪在氣爪氣缸驅動下同時張開，夾取送過來的電池位移后插入料盤中，實現自動識別抓取電池，保持搬運一致性，提高電池擺放秩序和效率。

【技術領域】

本實用新型涉及電池的抓取技術，尤其涉及一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構。

【背景技術】

目前，鋰電池的外包裝殼一般分為金屬外殼和非金屬外殼，相比較而言，使用非金屬外殼制備的軟包鋰離子電池，可以顯著的降低鋰電池的成本，提高電池的能量密度和功率密度。

在鋰電池組在模組組裝的過程中，面臨如下問題：1、由于電池分為正極和負極，在組裝過程中必須嚴格按照電池的正負極朝向來進行組裝，否則就會面臨難以挽回的損失；2、電芯尺寸可能有所不同，也需要區分對待。

目前在組裝過程中是通過人工進行區分電池正負極朝向以及電池尺寸，依靠人工的方式來甄別不僅效率很低，另外還容易出錯；且人工操作，生產效率極低，影響到后道工序生產的良品率，嚴重影響鋰離子電池的安全性及使用壽命。

【實用新型內容】

本實用新型針對現有鋰離子電池在生產過程中存在的問題，提供一種自動識別抓取電池，保持搬運的一致性，提高電池擺放秩序和效率的用于電池自動裝盤的抓取擺放機構。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構，應用于電池的裝盤工序中，包括底座、X軸模組和Z軸模組，所述X軸模組安裝于兩個底座上側并驅動其上橫向滑塊沿X軸方向前后直線位移；所述Z軸模組安裝于X軸模組上的橫向滑塊上，Z軸模組上設有沿Z軸方向上下升降運動的升降滑塊；所述Z軸模組的升降滑塊下端設置有多組并排排列且每組對送給過來的電池同時進行夾取的雙瓣夾爪和氣爪氣缸；在X軸模組、Z軸模組分別沿X軸方向、Z軸方向分別調整多組雙瓣夾爪和氣爪氣缸到電池送給位置時，升降滑塊上調整每組雙瓣夾爪和氣爪氣缸與送給到位的每個電池分別對應，所述雙瓣夾爪在氣爪氣缸驅動下同時張開，夾取送過來的電池并沿X軸方向和Z軸方向再次位移后插入料盤中。

進一步地，所述X軸模組、Z軸模組均包括驅動電機、導軌和絲桿，通過驅動電機帶動絲桿上分別連接的橫向滑塊或升降滑塊沿各自導軌方向位移。

進一步地，所述Z軸模組與橫向滑塊之間設有便于Z軸模組安裝固定于橫向滑塊上的支撐連接架。

進一步地，所述Z軸模組的升降滑塊下端安裝有便于多組氣爪氣缸及雙瓣夾爪并排排列固定的氣缸座。

進一步地，所述Z軸模組的升降滑塊上還安裝有對多組氣爪氣缸供給的氣壓進行調控的調壓閥。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型與電池全自動裝盤機上的自動裝盤聯動機構配合來使用，當電池送給到位時，升降滑塊上的調整每組雙瓣夾爪、氣爪氣缸與送給到位的每個電池分別對應，雙瓣夾爪在氣爪氣缸驅動下同時張開，夾取送過來的電池并沿X軸方向和Z軸方向再次位移后插入料盤中。

有效保證電池的正負極朝向始終一致，極大提高了轉運效率；同時保證了完成組裝的電池組中各電池的正負極朝向符合生產規范；避免人工裝盤時視覺疲勞造成的電池極向放錯問題；實現自動按方向和順序將電池擺放于料盤中，保持搬運的一致性，提高電池擺放秩序和效率，提高良品率和加工效率，減少人工成本。

【附圖說明】