[實用新型]一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820449941.7 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN207947356U | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郝俊偉;何文華;曹海霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海華冠科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/058 | 分類號： | H01M10/058;B25J9/02 |
| 代理公司： | 廣東朗乾律師事務(wù)所 44291 | 代理人： | 楊煥軍 |
| 地址： | 519000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 模組 抓取 夾爪 雙瓣 橫向滑塊 升降滑塊 自動裝盤 擺放 夾取 氣缸 底座 上下升降運動 本實用新型 驅(qū)動 并排排列 模組安裝 氣爪氣缸 直線位移 自動識別 料盤 下端 裝盤 組對 搬運 張開 應(yīng)用 | ||
1.一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構(gòu)，應(yīng)用于電池的裝盤工序中，包括底座、X軸模組和Z軸模組，其特征在于：
所述X軸模組安裝于兩個底座上側(cè)并驅(qū)動其上橫向滑塊沿X軸方向前后直線位移；
所述Z軸模組安裝于X軸模組上的橫向滑塊上，Z軸模組上設(shè)有沿Z軸方向上下升降運動的升降滑塊；
所述Z軸模組的升降滑塊下端設(shè)置有多組并排排列且每組對送給過來的電池同時進行夾取的雙瓣夾爪和氣爪氣缸；
在X軸模組、Z軸模組分別沿X軸方向、Z軸方向分別調(diào)整多組雙瓣夾爪和氣爪氣缸到電池送給位置時，升降滑塊上調(diào)整每組雙瓣夾爪和氣爪氣缸與送給到位的每個電池分別對應(yīng)，所述雙瓣夾爪在氣爪氣缸驅(qū)動下同時張開，夾取送過來的電池并沿X軸方向和Z軸方向再次位移后插入料盤中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構(gòu)，其特征在于，所述X軸模組、Z軸模組均包括驅(qū)動電機、導(dǎo)軌和絲桿，通過驅(qū)動電機帶動絲桿上分別連接的橫向滑塊或升降滑塊沿各自導(dǎo)軌方向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構(gòu)，其特征在于，所述Z軸模組與橫向滑塊之間設(shè)有便于Z軸模組安裝固定于橫向滑塊上的支撐連接架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構(gòu)，其特征在于，所述Z軸模組的升降滑塊下端安裝有便于多組氣爪氣缸及雙瓣夾爪并排排列固定的氣缸座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于電池自動裝盤的抓取擺放機構(gòu)，其特征在于，所述Z軸模組的升降滑塊上還安裝有對多組氣爪氣缸供給的氣壓進行調(diào)控的調(diào)壓閥。
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