[實用新型]一種用于上下料推車定位的自動定位機構

有效

• 申請號: 201820449884.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208070749U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 郝俊偉;呂海軍;曹海霞
• 申請（專利權）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

本實用新型提供一種用于上下料推車定位的自動定位機構，應用于上下料推車裝卸時的定位，包括前側定位架、左側導向架和右側導向架，上下料推車的底盤下側插入左側導向架和右側導向架中，左側導向架和右側導向架分別對上下料推車兩側的腳輪進行導引；前側定位架上設有感測上下料推車前側到位的行程開關；左側導向架和右側導向架的外側分別設有對上下料推車的旁側進行定位控制上下料推車位于左側導向架與右側導向架中心的旁側定位部；使用時，前側定位架上行程開關對上下料推車定位后，上下料推車被兩側的旁側定位部夾緊固定，料盤內電池在其他機構的配合下進行自動的上下料工作，避免了人工搬運時對電池的損壞，減少人工成本，使得電池的放置更加安全可靠。

【技術領域】

本實用新型涉及電池料盤的周轉搬運技術，尤其涉及一種用于上下料推車定位的自動定位機構。

【背景技術】

目前，在電池全自動裝盤或者電芯入殼前的裝盤工序生產過程中，通常需要將某一個工序生產好的半成品通過周轉車周轉的方式，運送到下一個工序繼續加工。

現有的自動裝盤或者電芯入殼前的上下料一般采用人工推動多盤電芯料盤進行電芯上下料搬運作業，搬運時，采用人工的方式將單個電芯料盤上的多個電芯搬運到周轉車上，再運送到下一工序后，再從周轉車上將單個電芯料盤搬運下來。而單個電芯料盤上的電芯通常為層疊結構，在人工運輸的過程中，鋰離子電池的電芯容易被損壞，例如出現隱裂現象，嚴重影響鋰離子電池的安全性及使用壽命。

【實用新型內容】

本實用新型針對現有鋰離子電池在生產過程中存在的問題，解決了人工周轉時容易損壞電池問題，提供一種便于上下料自動周轉的用于上下料推車定位的自動定位機構。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于上下料推車定位的自動定位機構，應用于上下料推車裝卸時的定位，該自動定位機構包括前側定位架、左側導向架和右側導向架，所述上下料推車的底盤下側插入左側導向架和右側導向架中，左側導向架和右側導向架分別對上下料推車兩側的腳輪進行導引；所述前側定位架上設有感測上下料推車前側到位并便于上下料推車前側定位的行程開關；所述左側導向架和右側導向架的外側分別設有對上下料推車的旁側進行定位控制上下料推車位于左側導向架與右側導向架中心的旁側定位部；所述上下料推車兩側的腳輪分別在左側導向架和右側導向架的導引下插入，行至前側定位架前側并由行程開關感測到上下料推車到位時，左側導向架與右側導向架外側的旁側定位部分別推動上下料推車外側、并控制上下料推車定位于左側導向架與右側導向架的中心位置來便于上下料推車上料盤的上下料。

進一步地，所述左側導向架和右側導向架的頂側上均設有多個與上下料推車底部側邊配合及導向的導向輪。

進一步地，所述旁側定位部包括定位氣缸和定位塊，所述上下料推車上設置有與旁側定位部上定位塊配合的車身限位塊，所述定位氣缸推動定位塊與上下料推車兩側的車身限位塊配合來夾緊固定上下料推車。

進一步地，所述左側導向架和右側導向架的前側下部還分別設有用于調節架體平衡的平衡調節腳。

進一步地，所述行程開關為光電感應開關。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型與電池全自動裝盤機上的自動裝盤聯動機構配合來使用，使用時，上下料推車兩側的腳輪分別在左側導向架和右側導向架的導引下插入，行至前側定位架前側并由行程開關感測到上下料推車到位時，左側導向架與右側導向架外側的旁側定位部分別推動上下料推車外側、并控制上下料推車定位于左側導向架與右側導向架的中心位置，即通過定位氣缸推動定位塊與上下料推車兩側的車身限位塊配合來夾緊固定上下料推車，料盤內電池在其他機構的配合下進行自動的上下料工作，實現了上下料推車的精準定位，具有運轉速度快，提高了生產效率，避免了人工搬運時對電池的損壞，減少了人工成本，使得電池的放置更加安全可靠。

【附圖說明】