[實用新型]一種用于上下料推車定位的自動定位機構有效
| 申請號： | 201820449884.2 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN208070749U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 郝俊偉;呂海軍;曹海霞 | 申請（專利權）人： | 珠海華冠科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/24 | 分類號： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 廣東朗乾律師事務所 44291 | 代理人： | 楊煥軍 |
| 地址： | 519000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上下料 導向架 推車 定位架 自動定位機構 電池 定位部 本實用新型 導向架中心 上行程開關 定位控制 夾緊固定 人工搬運 人工成本 行程開關 導引 底盤 感測 腳輪 料盤 裝卸 應用 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于上下料推車定位的自動定位機構，應用于上下料推車裝卸時的定位，其特征在于：
該自動定位機構包括前側定位架、左側導向架和右側導向架，所述上下料推車的底盤下側插入左側導向架和右側導向架中，左側導向架和右側導向架分別對上下料推車兩側的腳輪進行導引；
所述前側定位架上設有感測上下料推車前側到位并便于上下料推車前側定位的行程開關；
所述左側導向架和右側導向架的外側分別設有對上下料推車的旁側進行定位控制上下料推車位于左側導向架與右側導向架中心的旁側定位部。
2.根據權利要求1所述的一種用于上下料推車定位的自動定位機構，其特征在于，所述左側導向架和右側導向架的頂側上均設有多個與上下料推車底部側邊配合及導向的導向輪。
3.根據權利要求1所述的一種用于上下料推車定位的自動定位機構，其特征在于，所述旁側定位部包括定位氣缸和定位塊，所述上下料推車上設置有與旁側定位部上定位塊配合的車身限位塊，所述定位氣缸推動定位塊與上下料推車兩側的車身限位塊配合來夾緊固定上下料推車。
4.根據權利要求1所述的一種用于上下料推車定位的自動定位機構，其特征在于，所述左側導向架和右側導向架的前側下部還分別設有用于調節架體平衡的平衡調節腳。
5.根據權利要求1所述的一種用于上下料推車定位的自動定位機構，其特征在于，所述行程開關為光電感應開關。
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